Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Составление передаточных функций звеньев САУ
|
|
|
Рис. 5. Функциональная схема структуры подчиненного регулирования скорости ЭД постоянного тока
Построенная функциональная схема САУ дает возможность выделить отдельные динамические звенья САУ первого и второго порядка. Для каждого динамического звена необходимо составить его передаточную функцию и структурную схему.
Тиристорный преобразователь (ТП) вместе с системой управления (СУТП) и фильтром для сглаживания пульсаций входных сигналов в первом приближении может быть представлен апериодическим звеном с ПФ в виде:
где 
– постоянная времени ТП,
– постоянная времени фильтра,
– время запаздывания силовой части ТП.
.
.
Датчики скорости и тока при наличии фильтров на выходе следует считать апериодическими звеньями с ПФ:
, 
,
где 
- постоянная времени датчика скорости;
- постоянная времени датчика тока.
Передаточная функция механической части ЭП приведённой к валу двигателя:
Передаточные функции П –, ПИ –, ПИД – регуляторов, построенных на базе операционных усилителей, могут быть представлены в виде:
, 
, 
,
где 
– динамический коэффициент усиления; 
– постоянная времени настройки регулятора.
Date: 2016-07-05; view: 281; Нарушение авторских прав