Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
|
|
В работе используются динамические коэффициенты передачи звеньев САУ, определяемые как отношение приращения выходной переменной к приращению входной переменной в рабочей точке статической характеристики звена.
Коэффициент передачи двигателя при управлении напряжением якоря:
(
был рассчитан в пункте 1.3).
Коэффициент передачи двигателя по возмущению - изменению МС:
Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (ТП) 
находится на основании его регулировочной характеристики.
DUУ=0,1,2,….10 В, КТП=tg α= 
=51,3.
Рис.1. Регулировочная характеристика ТП
Электромагнитная постоянная времени цепи «преобразователь-двигатель» ТЯ:
Электромеханическая постоянная времени привода ТЭМ:
,
где J 
= JД+JМ= - суммарный момент инерции ЭП.
JМ=10 JД (из таблицы 1), JД=6 кг∙м2 (из таблицы 2).
J =11 JД =11∙6=66 кг∙м2.
Отсюда 
Date: 2016-07-05; view: 256; Нарушение авторских прав