Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Выбор элементов САУ и расчет параметров обратных связей
|
|
Рис. 4. Функциональная схема включения датчика и регулятора скорости
В данном курсовом проекте используются аналоговые регуляторы на базе операционных усилителей (регуляторы серии УБСР–АИ), для которых коэффициент передачи обратной связи по скорости можно определить следующим образом:
где
kДС – коэффициент передачи датчика скорости с учетом коэффициентов пер0435дачи потенциометра kП. и сглаживающего RC – фильтра Кф..
kС=RЗС/RС – коэффициент приведения обратной связи по скорости к задающему входу регулятора скорости;
UЗmax – максимальное управляющее напряжение задающего устройства (для элементов УБСР – АИ UЗmax = 10В).
В качестве датчика скорости могут применяться тахогенераторы постоянного тока, типа ТМГ, ТГ, ТД, ПТ и другие.
Исходя из условия nН ³ nMAX Д (nMAX Д = 2400 об/мин), выбираем тахогенератор типа ТГ–2.
Таблица 7. Технические данные ТГ постоянного тока
| Тип ТГ | Коэффициент передачи (Вс) | Сопротивление обмотки якоря (Ом) | Максимальный ток нагрузки (А) | Номинальная частота вращения (об/мин) | Напряжение возбуждения (В) | Ток возбуждения (А) |
| ТГ-2 | 0,2 | 0,02 | 0,3 |
Коэффициент передачи датчика скорости kДС:
Вс,
где:
kТГ =0,2 – коэффициент передачи тахогенератора (из табл. 7);
kП = 0,5 – коэффициент передачи потенциометра;
kФ ≈ 0,95 – коэффициент передачи сглаживающего RC – фильтра.
Коэффициент приведения обратной связи по скорости к задающему входу РС:
. 
В СПР рекомендуется использовать датчик тока УБСР-АИ, подключаемый к стандартному шунту.
Шунт типа 75ШС имеет падение напряжения 
мВ при номинальном токе IШ = 25, 50, 75, 100, 150, 200, 300, 500 А.
По условию IШ ≥ IЯН (IЯН = 305 А) выбираем IШ = 500 А.
Таблица 8. Технические данные датчика тока
| Тип датчика тока | Характеристики | |||
| UВХ, В | RВХ, кОм | RН, кОм | kУ | |
| ДТ-1АИ | 0,075…0,2 | 0,01 | 40…140 |
Коэффициент передачи шунта: 
.
Коэффициент передачи датчика тока 
: 
.
Коэффициент передачи обратной связи по току в СПР:
,
где:
UРСО = 10В – напряжение ограничения регулятора скорости, получаемое с помощью БО (рис.4),
IЯ max – максимальное значение тока якоря двигателя.
Для двигателей 2П: 
А.
Коэффициент приведения ОС по току к задающему входу регулятора тока:
. 
Date: 2016-07-05; view: 270; Нарушение авторских прав