Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Построение структурной динамической схемы и синтез регуляторов
|
|
На основании разработанной функциональной схемы и ПФ звеньев САУ построим динамическую структурную схему (ДСС) системы, обозначив на ней соответствующие функциональные звенья и переменные (регулируемые) параметры.
Рис. 6. Структурная схема системы
В СПР оптимизация контуров обычно выполняется в соответствии со стандартными настройками с учётом условий работы САУ и соотношения параметров объекта управления. В САР скорости контур тока чаще всего настраивается на оптимум по модулю (ОМ), а контур скорости – на симметричный оптимум (СО).
Параметры ПИ-регулятора скорости при настройке на СО выбирают по формулам:
b1= 
, t1=4Т 
,
где
К 
= 
,
Т =Т 
+2Т 
=0,01+2∙0,0097=0,0294 - суммарная малая постоянная времени контура скорости,
- суммарная малая постоянная времени контура тока,
b1= 
=50,6, t1=4·0,0294=0,1176 с.
Параметры ПИ – регулятора тока при настройке на ОМ определяются формулами:
,
где
,
– суммарная малая постоянная времени контура тока,
, 
.
Передаточная функция разомкнутого и замкнутого контуров тока соответственно будут:
Date: 2016-07-05; view: 227; Нарушение авторских прав