![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Построение структурной динамической схемы и синтез регуляторов
На основании разработанной функциональной схемы и ПФ звеньев САУ построим динамическую структурную схему (ДСС) системы, обозначив на ней соответствующие функциональные звенья и переменные (регулируемые) параметры. Рис. 6. Структурная схема системы
В СПР оптимизация контуров обычно выполняется в соответствии со стандартными настройками с учётом условий работы САУ и соотношения параметров объекта управления. В САР скорости контур тока чаще всего настраивается на оптимум по модулю (ОМ), а контур скорости – на симметричный оптимум (СО). Параметры ПИ-регулятора скорости при настройке на СО выбирают по формулам: b1= где К Т
b1= Параметры ПИ – регулятора тока при настройке на ОМ определяются формулами:
где
Передаточная функция разомкнутого и замкнутого контуров тока соответственно будут: Date: 2016-07-05; view: 242; Нарушение авторских прав |