Полярная система координат.

Рассмотрим на плоскости точку О, которую называют полюсом, и луч, выходящий из этой точки, который называется полярной осью.

Зададим на полярной оси масштаб. Каждой точке M поставим в соответствие два числа r - длина радиус-вектора и j - угол между радиус-вектором точки M и положительным направлением полярной оси.

Таким образом, любая точка в полярной системе координат будет иметь две координаты M(r,j), r – полярный радиус, j – полярный угол. Очевидно, что r – величина неотрицательная (как длина любого вектора), а угол может выбираться по договоренности (для однозначности определения координат) из промежутков или .

Если угол j откладывается от полярной оси против хода часовой стрелки, то его будем считать положительным, если по часовой стрелке, то отрицательным.