Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Нечеткий регулятор - универсальный аппроксиматор
|
|
Пусть 
- множество нечетких регуляторов. Множество - универсальные аппроксиматоры [18], если для любого заданного оператора G (u) (G: Rn ® R) и для любого заданного e >0 существует нечеткий регулятор Ff (u) (Ff: Rn ® R) такой, что max {½ G (u) - Ff (u)½, u Î Rn } £ e.
В системе управления, изображенной на рис. 4.6, выход объекта управления (ОУ) - u = u (t)Î Rn ; выход регулятора F - v = v (t); выход регулятора Ff - x = x(t).
Известно [18], что множество нечетких
регуляторов обладает свойством устойчивости:
для устойчивой системы (ОУ, F) найдется регуля-
тор Ff Î такой, что система (ОУ, Ff) также
устойчива. Рис. 4.6
Таким образом, если нечеткий регулятор является аппроксиматором четкого регулятора, гарантирующего устойчивость системы управления, то система управления с нечетким регулятором будет также устойчива, т. е. выполняется условие max {½ F (u) - Ff (u)½, u Î Rn } £ e.
Date: 2016-06-06; view: 574; Нарушение авторских прав