Типовые структуры нечетких систем управления

Приведем основные структуры нечетких систем управления.

1. Включение нечеткого регулятора в структуру системы управления вме­сто четкого регулятора [1], [2], [16] (рис. 4.2).

Рис. 4.2

2. Система управления с параметрической адаптацией (рис. 4.3) пред­ставляет собой двухуровневую систему управления: на нижнем (исполни­тельном) уровне находится четкий регулятор (например, ПИД-регулятор [17]), на верхнем - не­четкий регулятор. В системе управления посредством нечеткого регулятора осуществляется настройка параметров четкого регуля­тора. Возможно ис­пользование на нижнем уровне также нечеткого регуля­тора с перестраивае­мыми параметрами [1].

Рис. 4.3

3. Нечеткая система управления для решения многокритериальной за­дачи [16] (рис. 4.4). С помощью нечеткого регулятора обеспечивается вы­бор компромисса между различными критериями управления.

4. Нечеткая система управления с эталонной моделью (рис. 4.5).

Рис. 4.5

Система управления обеспечивает заданное качество управления, которое задается с помощью эталонной модели. Регулятор включен в контур управ­ления по ошибке между выходными сигналами эталонной модели и объ­екта управления. Выполняет функции нечеткого алгоритма сигнальной адаптации.