Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Табличное представление набора правил
|
|
Пусть четким входным переменным 
и 
и выходной переменной v соответствуют лингвистические переменные: 
- ошибка, 
- производная ошибки, у - управляющее воздействие. Лингвистические значения переменных , , у, соответственно, 
, П, О, Н - положительное, отрицательное, нулевое (рис. 3.7), 
Число нечетких правил зависит от количества лингвистических значений и . В примере 
число нечетких правил 
Нечеткость информации состоит в принадлежности четких входных переменных
двум нечетким множествам: 
, 
.
Рис. 3.7
Для каждой переменной число значений функций принадлежности m = 2,
число входных переменных k = 2. Учитывая (1.2), в каждый момент времени нужно рассматривать card R (U) = mk = 4 правила. Правила при 
и 
: R 1: если есть О и есть Н, то 
;
R 2: если есть О и есть П, то 
;
R 3: если есть Н и есть Н, то ;
R 4: если есть Н и есть П, то 
.
 При построении регулятора на основе нечетких правил (нечеткого регулятора) часто правила записывают в виде таблицы.
| u 1 u 2 | О | Н | П |
| П | Н | П | П | |
| Н | О | Н | П | |
| О | О | О | Н |
Дефаззификация
При дефаззификации осуществляется переход от лингвистического значения сигнала управления (нечеткого управляющего воздействия) к реальному. Приведем основные методы дефаззификации.
Метод усредненного максимума. Выбор такого значения управления, для которого функция принадлежности имеет наибольшее значение. При наличии нескольких точек с максимальным значением функции принадлежности выбирается усредненное значение для этих точек 
, где 
- максимальное значение функции принадлежности; l - число точек.
Метод центра тяжести. Значение управляющего воздействия находят как абсциссу "центра тяжести" площади, расположенной под графиком
функции принадлежности 
по формуле средневзвешенного значения
. (3.36)
Здесь все обозначения такие же как и в (3.26).
Метод центра тяжести для синглтонов. Реализует механизм дефаззификации при использовании регуляторов Такаги-Сугено (3.29) и Цукамото (3.32) и представляет собой специальный случай метода центра тяжести, когда в качестве выходных функций принадлежности используются синглтоны:
, (3.37)
и который наиболее часто используется на практике.
НЕЧЕТКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Принципы построения
Date: 2016-06-06; view: 604; Нарушение авторских прав