Адаптация положения РХХ на холостом ходу по расходу воздуха

Адаптация производится в регулируемом режиме (ХХ) суть этого алгоритма в том, что он позволяет убрать рассогласование истинного положения РХХ (положения клапана) и программной переменной “текущее положение РХХ” (FSM) опираясь на расход воздуха (с ДМРВ) и на тот факт, что расход через РХХ (его характеристика) соответствует калибровам РХХ (что к сожалению не всегда выполняется). Этот алгоритм разработан для компенсации рассогласований неисправных или подклинивающих РХХ, которые могут постоянно возникать при работе двигателя (поскольку движение РХХ при работе двигателя происходит постоянно).

Адаптация так-же производится постоянно но только в регулируемом режиме ХХ! Ее период определяется следующими переменными:

“Холостой ход/Адаптация РХХ по расходу вохдуха/Задержка адаптации рхх холодного двигателя”.

“Холостой ход/Адаптация РХХ по расходу воздуха/Задержка адаптации рхх горячего двигателя”.

Адаптация производится с предварительной фильтрацией нескольких параметров системы управления, на интервале 128 циклов (2.5 cекунды), при этом суть фильтрации в определении среднего значения параметров на этом интервале. Параметры подлежащие фильтрации:

1) Ошибка регулятора оборотов по среднему направлению регулирования (на уменьшение или на уелчиение).

2) Ошибка регулятора оборотов по среднему отклонению.

3) Cреднее фильтрованное текущее положение РХХ (Filt_FSM)

4) Средний расход воздуха (Filt_GB) - фактически только он используется при адаптации!

Если на интервале фильтрации была изменена уставка оборотов (JUFREQ) то все данные фильтрации сбрасываются и адаптация не производится! Таким образом уставка (желаемые обороты) должна быть стабильна в течении 2.5c.

Алгоритм адаптации следующий:

Средний фильтрованный расход воздуха Filt_GB ограничивается сверху константой

“Холостой ход/ПИ-Регулятор добавочного воздуха/Максимальный расход воздуха при регулировании”

Расчитывается истинное положение РХХ по воздуху (шагов).

Real_FSM = Filt_GB * “Регулятор добавочного воздуха/Коэффициент производительности РХХ” + “Холостой ход/Адаптация РХХ по расходу воздуха/Начальное смещение РХХ при адаптации”

Reaf_FSM ограничивается сверху одной из констант “Пуск/Подача Воздуха/Положение РХХ при пуске”. Или “Пуск/Подача воздуха/Положение РХХ при пуске холодного двигателя” (в зависимости от Т двигателя).

Далее программа присваивает текущему и желаемому положеню РХХ значение Real_FSM

FSM=Real_FSM

SSM=Real_FSM

Таким образом программное рассогласование будет компенсированно но сам РХХ не при этом не сместится

т.к. FSM=SSM.

В версиях начиная j5ls_v34 весь этот алгоритм может быть отключен и синхрнизация положения РХХ может производится только при выключении зажигания (когда РХХ закрывается до упора и выставляется FSM=0). При э том если у вас есть комплекс j5olt – то вам необходимо знать, что отключение и подключение происходит в реальном времени.

Ошибки регулятора по оборотам в алгоритме адаптации не учитываются и повидимому использовались специалистами Автоваза для диагностики.

Благодарности.

Andy Frost (идеи, тестирование, софт).

Sander (тестирование, идеи).

doncha (тестирование).

Tracer_MIPT (за блок VS5.1 old;)