![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Описание эволюции системы в конфигурационном пространстве (КП)
КП – это n – мерное пространство обобщенных координат.
Реальному пространству ставим в соответствие КП
КП – служит для технического упрощения решения задач. Одна точка в КП изображает положение системы N материальных точек в реальном D-мерном пространстве.
Говоря о траектории системы, будем иметь в виду траекторию изображающей точки в КП. Эволюция системы – это движение в реальном пространстве реальных точек по реальным траекториям. Итак, имеется траектория в КП. Проведём касательный вектор Чтобы описать движение системы надо знать положение точки в любой момент времени – закон движения: Найти такую зависимость можно из закона Ньютона:
Решением этого уравнения будет некоторый закон движения Уравнение (2.1) – дифференциальное уравнение второго порядка, следовательно необходимо два начальных условия:
Уравнений должно быть столько, сколько степеней свободы. Переменные вида (2.2) называются динамическими переменными – это координаты и скорости в данный момент времени. Зная все силы, действующие на рассматриваемую систему, можно построить траекторию движения, если при этом решить уравнение движения.
Date: 2015-12-13; view: 519; Нарушение авторских прав |