Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Методичні вказівки. 1. Якщо до складу внутрішнього контуру досліджуваної системи (див
1. Якщо до складу внутрішнього контуру досліджуваної системи (див. рис. 7.1) входить інерційна ланка з малою постійною часу і ланка з великою постійною часу ( або ) для оптимізації контура по МО застосовують пропорційно-інтегральний (ПІ) регулятор з передатною функцією
де .
При відсутності в контурі великої постійної часу регулятора повинен бути інтегруючим (І):
де . Якщо контур містить ідеальну інтегруючу ланку і інерційну ланку з малою постійною часу, для оптимізації по МО використовують пропорційний (П) регулятор з коефіцієнтом підсилення
2. При синтезі регулятора зовнішнього контуру внутрішній контур замінюють аперіодичною ланкою з постійною часу яка приймається як некомпенсована постійна для зовнішнього контуру:
Отже, для оптимізаціїзовнішнього контуру по МО застосовують П-регулятор з коефіцієнтом підсилення
Для оптимізаціїзовн контуру по СО регулятор повинен бути пропорційно-інтегральним:
де , 3. Логарифмічні амплітудні частотні характеристики розімкнутого зовнішнього контуру слід будувати за наведеними раніше передаточними функціям. В якості малої некомпенсованої постійної часу контура беруть , де - некомпенсовані постоянні часу внутрішнього контуру. Якщо, наприклад, то При то .
|