Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Порядок виконанняроботи
1. У відповідності з варіантом завдання (табл. 7.1) синтезувати регулятор внутрішнього контуру системи управління, структурна схема якої показана на рис. 7.1 забезпечує налаштування контура на модульний (технічний) оптимум (МО).
Таблиця 7.1
| Параметри | Варіант | |||||||||
| системи | ||||||||||
| K1 | 0,5 | 0,8 | 1,5 | 1,2 | 1,3 | 2,4 | ||||
| a1 | 0.01 | 0,02 | 0,08 | 0,01 | 0.02 | 0,2 | 0,2 | 0,03 | ||
| a2 | ||||||||||
| K2 | 0,5 | 1,2 | 0,7 | 0,6 | 0,9 | 1,5 | ||||
| a3 | 0,1 | 0,01 | 0,02 | 0,02 | 0,01 | I | 0,01 | 0,01 | 0,02 | 0,4 |
| a4 | ||||||||||
| K3 | ||||||||||
| K4 | 0,4 | 0,5 | 0,3 | 0,3 | 0,5 | 0,4 | 0,3 | 0,2 | 0.3 | 0.4 |
| K5 | 0.6 | 0,3 | 0,4 | 0,3 | 0,4 | 0,3 | 0,3 | 0,5 | 0,3 | 0,3 |
| Параметри | Варіант | |||||||||
| системи | ||||||||||
| K1 | 1,5 | 1,8 | 2,5 | 5,2 | 5,3 | 2,4 | ||||
| a1 | 0.01 | 0,02 | 0,1 | 0,8 | 0,01 | 0.02 | 0,01 | 0,01 | 0,1 | 0,03 |
| a2 | ||||||||||
| K2 | 0,5 | 1,2 | 0,7 | 0,6 | 0,9 | 1,5 | ||||
| a3 | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0,1 | I | 0,1 | 0,1 | 0,0 | 0,4 |
| a4 | ||||||||||
| K3 | ||||||||||
| K4 | 0,4 | 0,5 | 0,3 | 0,3 | 0,5 | 0,4 | 0,3 | 0,2 | 0.3 | 0.4 |
| K5 | 0.6 | 0,3 | 0,4 | 0,3 | 0,4 | 0,3 | 0,3 | 0,5 | 0,3 | 0,3 |
Рис.7.1
2. Синтезувати регулятор зовнішнього контуру, що забезпечує настройку системи управління на МО.
3. Синтезувати регулятор зовнішнього контуру, щозабезпечує настройку системиуправління на симетричний оптимум (СО).
4. Набрати модель внутрішнього контуру і зняти його перехідну характеристику при вхідному, впливі рівному 10.
5. Скласти схему набору зовнішнього контуру, оптимізованого по МО. Зняти перехідну характеристику при вхідній дії, рівному 10. Подати сигнал збурюючої дії, рівний 10, і зняти помилку регулювання в усталеному режимі.
6. Виконати дослідження, аналогічні п.5, при налаштуванні зовнішнього контуру на СО.
7. Побудувати зняті перехідні характеристики контурів регулювання в реальному масштабі часу.Визначити перерегулювання вихідної величини і час при якому вихідна величина в перший раз досягаєсталого значення.
8. Розрахувати теоретично і побудувати асимптотичні логарифмічні амплітудні частотні характеристики для розімкнутого зовнішнього контура при оптимізації по МО і СО.
Date: 2015-12-12; view: 289; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |