Порядок виконання роботи

1. Для досліджуваної системи управління, структурна схема якої показана на рис. 6.1, виконати синтез послідовного коригуючого пристрою по ЛАЧХ розімкнутої системи за даними, наведеними в табл. 6.1.

Рис.6.1

Таблиця 6.1

Параметри системи	Варіант
				1,2						2,5
			1,5	1,5			0,2			0,8
			3,5	2,2			6,5
	1,0.	0,05	0,7	0,4	0,5	0,2	1,5	0,13	0,3	0,03
	0,01	0,01	0,02	0,3	0,05	0,04	0,05	0,02	0,02	0,01
	1,1	I,7	0,4	8,0	1,15	3,0	2,4	3,6	0,5	0,9

Таблиця 6.1(продовження)

Параметри системи	Варіант
				1,2						2,5
			2,5	2,5			3,2			6,8
			3,5	2,2			6,5
	1,0.	0,05	0,7	0,4	0,5	0,2	1,5	0,13	0,3	0,03
	0,01	0,1	0, 2	0,3	0, 5	0, 4	0, 5	0, 2	0, 2	0, 1
	1,1	I,7	0,4	8,0	1,15	3,0	2,4	3,6	0,5	0,9

2. Скласти схеми набору нескорегованої системи і послідовного корегуючого пристрою.

3. Набрати моделі нескорректированной системи і послідовного коректуючого пристрою.

5. Зняти криву перехідного процесу нескорегованої системи при вхідній дії 10.

6. Включити послідовний коригуючий пристрій в прямий ланцюг системи управління, зняти криву перехідного процесу скоригованої системи при вхідній дії 10.

7. Побудувати графіки перехідного процесу нескоригованної і скорегованої систем управління.

8. За побудованими графіками визначити показники якості, процесу регулювання.

9. Порівняти отримані результати і зробити висновок про вплив після застосування послідовного корегуючого пристрою на якість системи управління.