Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Основні теоретичнівідомості
В системіпі дпорядкованого регулювання кожен контур має свій регулятор, причому вихідна напруга регулятора зовнішнього контуру є заданим для внутрішнього контуру. Зовнішній контур може, в свою чергу, виступати, як внутрішній по відношенню до третього контуру і т. д. При налаштуванні контуру на модульний оптимум його передавальна функція в розімкнутому стані
де - мала некомпенсована постійна часу контуру. Передатна функція замкнутого контуру
- коефіцієнт передачі датчика зворотного зв'язку контуру. Передавальні функції розімкненого і замкнено гоконтурів, оптимізованних по симетричному оптимуму:
Якщо контур складається з декількох, інерційних ланок, то з числа постійних часу вибирають одну (або дві, якщо застосовується пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор) - найбільшу, вплив якої на перехідний процес необхідно компенсувати регулятором контуру. Для визначення параметрів регулятора інші постійні часу , , …складають і в наведені формули підставляють
|