По использованию энергии

а) Прямого действия. Регулирующий орган системы в действие приводится, используя энергию самого объекта. Эти системы относятся к самым простым.

б) Непрямого (косвенного) действия. Здесь регулирующий орган приводится в движение, используя дополнительный источник энергии. Поэтому они бывают:

- электрические

- пневматические

- гидравлические

Возможны сочетания:

- электропневматические

- пневмоэлектрические

- электрогидравлические

По характеру перемещения регулирующего органа во времени.

а) Непрерывные системы (аналоговые). При непрерывном изменении регулируемой величины, регулирующий орган перемещается также непрерывно. Непрерывная величина в некотором отрезке может принимать бесконечное количество значений, а дискретная величина на этом же отрезке может принимать ограниченное количество значений.

б) Если при непрерывном изменении регулируемой величины регулирующий орган перемещается скачками, то система называется дискретной.

Дискретные регуляторы бывают следующих видов:

- позиционные

- релейные

По конструкции (по взаимосвязи с измерительным устройством).

а) Регуляторы приборного типа. Здесь регулятор находится в одном корпусе с измерительным устройством (чаще в корпусе вторичного прибора). Такая конструкция позволяет упростить систему.

ТПГ-7/2-P

б) Регуляторы агрегатного типа. Здесь регулятор выполняется в виде отдельной конструкции, т.е. для такого регулятора все равно, какую величину регулировать, лишь бы был входной сигнал.

«КАСКАД», «АКЭСР», «СТАРТ»

в) Регуляторы элементного типа. Регуляторы собираются из отдельных элементов.

УСЭППА (универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики)