Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Классическое условие устойчивости





(корневой метод).

Характеристическое уравнение-уравнение, полученное из знаменателя передаточной функции, путем приравнивания к нулю и заменой комплексного аргумента P на неизвестную Z.

Также замену производят неизвестной Z в степени, соответствующей порядку производной, приравнивая к нулю.

 

-общий вид характеристического уравнения.

Имеет n корней.

 

Система устойчива, если корни характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости.

Если корни на оси, то система нейтральная, т.е. на границе устойчивости.

Система считается работоспособной, если она устойчива. Этот способ трудоемок. Существуют более простые способы оценки устойчивости. Они называются правилами или критериями устойчивости. Наиболее часто пользуются следующими критериями устойчивости:

1.Критерий Рауса – Гурвица (алгебраический критерий, основанный на анализе коэффициентов характеристического уравнения).

2.Критерий Михайлова (частотный критерий, т.е. основанный на анализе частотной характеристики)

3.Критерий Найквиста (частотный критерий).

4.Критерий Вышнеградского (алгебраический критерий, для систем третьего порядка).

Устойчивость является необходимым, но не достаточным условием работоспособности системы. Для нормального функционирования еще требуется качество переходного процесса.

 






Date: 2016-02-19; view: 179; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2019 year. (0.004 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию