Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Лекция №6. инерционное звено первого порядка (апериодическое звено)
- Дифференциальное уравнение. - передаточная функция. Т – постоянная времени (имеет размерность времени). Апериодическое звено первого порядка во многих случаях лежит в основе приближенного описания объектов. Частотная характеристика представляет собой полуокружность с диаметром 2К.
Частотная характеристика представляет собой часть отрицательной мнимой оси. Переходная функция представляет собой прямую линию с углом наклона arctg . В качестве примера может служить емкость с жидкостью с принудительной откачкой, т.е. Qстока = const. Интегрирующие звенья опасны, т.к. возможен перелив.
Tи - время интегрирования.
Реальные дифференцирующие звенья содержат интегрирующие составляющие, поэтому в реальности наблюдается смазанность импульса. В идеальности характеристика переходной функции представляет собой импульс. Тд – время дифференцирования или предварения. Частотная характеристика представляет собой положительную мнимую полуось, начало координат соответствует нулевой частоте.
Т2,Т1 и КК – определяют динамику звена.
Примером может служить односторонний пневматический клапан с возвратной пружиной.
1 – корпус клапана 2 – клапан 3 – седло 4 – шток 5 – сальник 6 – настроечная чайка 7 – пружина 8 – жесткий центр 9 – мембрана (обычно резиново-тканевая) Pk - командное давление
В зависимости от коэффициентов корни характеристического уравнения могут быть мнимыми. В этом случае переходная функция будет колебательной. Если корни характеристического уравнения вещественны, то переходная функция будет апериодической. Характеристическим называется уравнение, образованное из левой части дифференциального уравнения путем замены производных неизвестным и приравниванием к нулю. , где Z1,2 – корни характеристического уравнения. Чем тяжелее клапан и шток, тем меньше колебания.
Частотная характеристика является окружностью, с радиусом равным единице, причем годограф вращается по часовой стрелке. Примером может быть ленточный транспортер с базой L и линейной скоростью V, тогда воздействие на входе с той же абсолютной величиной достигнет выхода через время секунд.
|