Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Система коммуникации с другими роботами
|
|
Коммуникация между членами коллектива — одна из важнейших задач при создании коллектива роботов. Наиболее удобным вариантом, будет система, основанная на протоколах ZigBee, так как купленные модули практически сразу готовы к работе. Передача данных будет осуществятся через RS-232 интерфейс посредством готовых модулей Xbee Pro Series 2.
Таким образом, полученный робот будет иметь все необходимые системы для его успешной работы.
Анализ стоимости предложенных решений
Посчитаем стоимость одного робота, если его собирать вручную:
Таблица 3. Стоимость сборки робота вручную (руб.)
| Наименование | Стоимость | Наименование | Стоимость |
| ИК-дальномер | Контроллер | ||
| Текстолит | Пластик | ||
| Мотор-редукторы | Шаровые опоры | ||
| Xbee модули | Расходники |
Общая стоимость одного робота ручной сборки составляет 3226 руб.
Сравним три варианта стоимости одного робота (Arduino, Lego, сборка самостоятельно):
Таблица 4. Сравнение стоимости
| Arduino | Lego | Ручная сборка |
| Около 12тыс. руб. | Около 10тыс. руб. | 3226 руб. |
ПОДВЕДЕНИЕ ИТОГОВ
Проанализировав ряд инструментариев для создания роботов (Lego, Arduino и др.), становится понятно, что все они не в полной мере отвечают задачам, поставленным перед проектом либо по ценовым качествам, либо по набору предложенных элементов в инструментарии. Так, платформа Arduino практически в полной мере удовлетворяет всем требованиям, имеет огромный набор различных дополнительных элементов, но дорога. Lego конструктор удобен для целей обучения, но его инструментарий под данную задачу достаточно скуден и дорог.
Таким образом, было принято решения создать робота-агента своими силами.
Date: 2015-11-14; view: 420; Нарушение авторских прав