Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как противостоять манипуляциям мужчин? Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






І. Расчёт k11





В равновесии сила тяжести m1·g cosa уравновешивается натяжением пружин k1 и k2. При смещении рукояти влево на х1 сила тяжести для малых колебаний останется прежней, но вправо начнёт действовать сила дополнительно растянутого подъемного каната, т.е.

 

. (5.27)

 

Учтём, что х1 в зависимости от изменения угла γ при вибрационных перемещениях бесконечно малы, схема (а), рис 5.3, т.е. х1 х1cosγ.

Получаем

(5.28)

ІІ. Расчёт k12

При движении рукояти проекция силы тяжести изменится с

изменением положения центра масс (точка Р) схема (б), рис. 5.3, получим:

(5.29)

 

 

Рис.5.2. Обозначения к расчету матриц силовых

Коэффициентов

Это изменение равно:

. (5.30)

Натяжение k1 не изменилось, но для k2уменьшилось, т.к. уменьшилась длина второй пружины.

. (5.31)

 

. (5.32)

 

Здесь и дальше используются обозначения:

(5.33)

Откуда:

(5.34)

Рис.5.3. Схемы к определению силовых коэффициентов

Тогда:

. (5.35)

Итак, изменение равно: (5.36)

В результате получаем:

. (5.37)

. (5.38)

III. Расчёт k22

В равновесии сила тяжести уравновешивает

натяжение пружины k2 (речь идет о моментах сил).

При смещении на х2 получаем для силы тяжести:

 

(5.39)

 

Изменение равно:

. (5.40)

Изменение момента натяжения пружины k2 равно:

 

(5.41)

Итак

(5.42)

(5.43)






Date: 2015-10-21; view: 76; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2018 year. (0.007 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию