Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






І. Расчёт k11





В равновесии сила тяжести m1·g cosa уравновешивается натяжением пружин k1 и k2. При смещении рукояти влево на х1 сила тяжести для малых колебаний останется прежней, но вправо начнёт действовать сила дополнительно растянутого подъемного каната, т.е.

 

. (5.27)

 

Учтём, что х1 в зависимости от изменения угла γ при вибрационных перемещениях бесконечно малы, схема (а), рис 5.3, т.е. х1 х1cosγ.

Получаем

(5.28)

ІІ. Расчёт k12

При движении рукояти проекция силы тяжести изменится с

изменением положения центра масс (точка Р) схема (б), рис. 5.3, получим:

(5.29)

 

 

Рис.5.2. Обозначения к расчету матриц силовых

Коэффициентов

Это изменение равно:

. (5.30)

Натяжение k1 не изменилось, но для k2уменьшилось, т.к. уменьшилась длина второй пружины.

. (5.31)

 

. (5.32)

 

Здесь и дальше используются обозначения:

(5.33)

Откуда:

(5.34)

Рис.5.3. Схемы к определению силовых коэффициентов

Тогда:

. (5.35)

Итак, изменение равно: (5.36)

В результате получаем:

. (5.37)

. (5.38)

III. Расчёт k22

В равновесии сила тяжести уравновешивает

натяжение пружины k2 (речь идет о моментах сил).

При смещении на х2 получаем для силы тяжести:

 

(5.39)

 

Изменение равно:

. (5.40)

Изменение момента натяжения пружины k2 равно:

 

(5.41)

Итак

(5.42)

(5.43)






Date: 2015-10-21; view: 138; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2019 year. (0.007 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию