Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
І. Расчёт k11
|
|
В равновесии сила тяжести m1·g cosa уравновешивается натяжением пружин k1 и k2. При смещении рукояти влево на х1 сила тяжести для малых колебаний останется прежней, но вправо начнёт действовать сила дополнительно растянутого подъемного каната, т.е.
. (5.27)
Учтём, что х1 в зависимости от изменения угла γ при вибрационных перемещениях бесконечно малы, схема (а), рис 5.3, т.е. х1 ≈ х1 cos γ.
Получаем
(5.28)
ІІ. Расчёт k12
При движении рукояти проекция силы тяжести изменится с
изменением положения центра масс (точка Р) схема (б), рис. 5.3, получим:
(5.29)
Рис.5.2. Обозначения к расчету матриц силовых
Коэффициентов
Это изменение равно:
. (5.30)
Натяжение k 1 не изменилось, но для k2 – уменьшилось, т.к. уменьшилась длина второй пружины.
. (5.31)
. (5.32)
Здесь и дальше используются обозначения:
(5.33)
Откуда:
(5.34)
Рис.5.3. Схемы к определению силовых коэффициентов
Тогда:
. (5.35)
Итак, изменение равно: 
(5.36)
В результате получаем:
. (5.37)
. (5.38)
III. Расчёт k22
В равновесии сила тяжести 
уравновешивает
натяжение пружины k2 (речь идет о моментах сил).
При смещении на х2 получаем для силы тяжести:
(5.39)
Изменение равно:
. (5.40)
Изменение момента натяжения пружины k2 равно:
(5.41)
Итак
(5.42)
(5.43)
Date: 2015-10-21; view: 411; Нарушение авторских прав