Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Дослідження автопілота крену з жорстким зворотним зв'язком із введенням інтегралаДля автопілота крену з жорстким зворотним зв'язком із введенням інтеграла закон управління має вигляд . (7.2) Передатні функції, що відповідають наведеним на рис.7.2., мають вигляд: ; ; ; . 2.1 Задайте задане значення кута крену, використовуючи блок Constant, у діапазоні -10о...+10о. Значення задайте в діапазоні 0,1...2. Значення задайте в діапазоні 0,01...0,5. Значення задайте в діапазоні 0,2...1. 2.2 Поточне значення кута крену оціните, використовуючи блок Scope. Варіюючи значення коефіцієнтів , , добийтеся максимальної якості перехідних процесів. Увага! Отримані найкращі значення коефіцієнтів,, для даного виду автопілоту необхідно обов’язково зберегти, так як вони будуть використовуватись у подальших лабораторних роботах. 2.3 Для дослідження впливу зовнішніх східчастих й імпульсних збурень на відпрацьовування автопілотом заданого значення кута крену задайте за допомогою блоків Step і Sіgnal Buіlder. 2.4 Проаналізуйте поточне значення кута крену при подачі східчастого й імпульсного збурень. 2.5 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кутової швидкості крену датчиком кутової швидкості. Задайте значення завади , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0...2 с-1. 2.6 Проаналізуйте поточне значення кута крену при наявності помилки вимірюмання кутової швидкості крену. 2.7 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кута крену авіагоризонтом. Задайте значення перешкоди , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0о...+2о. 2.8 Проаналізуйте поточне значення кута крену при наявності помилки його вимірювання.
|