Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Дослідження автопілота крену з жорстким зворотним зв'язком із введенням інтеграла





Для автопілота крену з жорстким зворотним зв'язком із введенням інтеграла закон управління має вигляд

. (7.2)

Передатні функції, що відповідають наведеним на рис.7.2., мають вигляд:

; ;

; .

2.1 Задайте задане значення кута крену, використовуючи блок Constant, у діапазоні -10о...+10о. Значення задайте в діапазоні 0,1...2. Значення задайте в діапазоні 0,01...0,5. Значення задайте в діапазоні 0,2...1.

2.2 Поточне значення кута крену оціните, використовуючи блок Scope. Варіюючи значення коефіцієнтів , , добийтеся максимальної якості перехідних процесів.

Увага! Отримані найкращі значення коефіцієнтів,, для даного виду автопілоту необхідно обов’язково зберегти, так як вони будуть використовуватись у подальших лабораторних роботах.

2.3 Для дослідження впливу зовнішніх східчастих й імпульсних збурень на відпрацьовування автопілотом заданого значення кута крену задайте за допомогою блоків Step і Sіgnal Buіlder.

2.4 Проаналізуйте поточне значення кута крену при подачі східчастого й імпульсного збурень.

2.5 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кутової швидкості крену датчиком кутової швидкості. Задайте значення завади , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0...2 с-1.

2.6 Проаналізуйте поточне значення кута крену при наявності помилки вимірюмання кутової швидкості крену.

2.7 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кута крену авіагоризонтом. Задайте значення перешкоди , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0о...+2о.

2.8 Проаналізуйте поточне значення кута крену при наявності помилки його вимірювання.

Date: 2015-10-19; view: 250; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию