Дослідження автопілота крену з гнучким зворотним зв'язком

Для автопілоту із гнучким зворотним зв'язком закон управління має вигляд

. (7.3)

Передатні функції, що відповідають наведеним на рис. 7.2, мають вигляд:

; ; ; .

3.1 Задайте задане значення кута крену, використовуючи блок Constant, у діапазоні -10^о...+10^о. Значення задайте в діапазоні 0,1...5. Значення задайте в діапазоні 0,01...7. Значення задайте в діапазоні 0,2...1.

3.2 Поточне значення кута крену оціните, використовуючи блок Scope. Варіюючи значення коефіцієнтів , , добийтеся максимальної якості перехідних процесів.

Увага! Отримані найкращі значення коефіцієнтів,, для даного виду автопілота необхідно обов’язково зберегти, так як вони будуть використовуватись у подальших лабораторних роботах.

3.3 Для дослідження впливу зовнішніх збурень на відпрацьовування автопілотом заданого значення кута крену задайте за допомогою блоків Step і Sіgnal Buіlder.

3.4 Проаналізуйте поточне значення кута крену при подачі східчастого й імпульсного збурень.

3.5 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кутової швидкості крену датчиком кутової швидкості. Задайте значення перешкоди , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0...+2 с^-1.

3.6 Проаналізуйте поточне значення кута крену при наявності помилки виміру кутової швидкості крену.

3.7 Оціните роботу автопілота при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кута крену авіагоризонтом. Задайте значення перешкоди , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0^о...2^о.

3.8 Проаналізуйте поточне значення кута крену при наявності помилки його вимірювання