Дослідження автопілоту тангажу з жорстким зворотним зв'язком із введенням інтеграла

Для автопілота тангажа з жорстким зворотним зв'язком із введенням інтеграла закон управління має вигляд

. (6.2)

Передатні функції, що відповідають наведеним на рис. 6.2, мають вигляд:

; ;

; .

2.1. Задайте задане значення кута тангажа, використовуючи блок Constant, у діапазоні -10^о...+10^о. Значення задайте в діапазоні 0,1...2. Значення задайте в діапазоні 0,01... 0,5. Значення задайте в діапазоні 0,2...1.

2.2. Поточне значення кута тангажа оціните, використовуючи блок Scope. Варіюючи значення коефіцієнтів , , добийтеся максимальної якості перехідних процесів.

Увага! Отримані "найкращі" значення коефіцієнтів,, для даного виду автопілота необхідно обов’язково зберегти, так як вони будуть використовуватись у подальших лабораторних роботах.

2.3 Для дослідження впливу зовнішніх збурень на відпрацьовування автопілотом заданого значення кута тангажа задайте за допомогою блоків Step і Sіgnal Buіlder.

2.4 Проаналізуйте поточне значення кута тангажа при подачі східчастого й імпульсного збурень.

2.5 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кутової швидкості тангажа датчиком кутової швидкості. Задайте значення завади , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0...2 с^-1.

2.6 Проаналізуйте поточне значення кута тангажа при наявності помилки вимірюмання кутової швидкості тангажа.

2.7 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кута тангажа авіагоризонтом. Задайте значення перешкоди , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0...+2^о.

2.8 Проаналізуйте поточне значення кута тангажа при наявності помилки його вимірювання.

Date: 2015-10-19; view: 280; Нарушение авторских прав