Оформлення результатів експериментів. За результатами проведених досліджень для кожного типу закону управління (6.1 - 6.3) автопілота тангажа збережіть три графіка перехідної і три графіка

За результатами проведених досліджень для кожного типу закону управління (6.1 - 6.3) автопілота тангажа збережіть три графіка перехідної і три графіка імпульсної перехідної функції. Перший графік повинен відображати відпрацювання автопілотом тангажа заданого вхідного сигналу () при відсутності будь-яких збурень і завад. Другий графік повинен відображати відпрацювання автопілотом тангажа заданого вхідного сигналу () при дії збурюючого моменту . Третій графік повинен відображати відпрацювання автопілотом тангажа заданого вхідного сигналу () при одночасній наявності завади і збурення .

Усі отримані в лабораторній роботі графіки збережіть в текстовому документі Microsoft Word. Для цього сигнал поточного значення тангажа з виходу автопілота необхідно зберегти у Workspace інтегрованого середовища Matlab за допомогою блока To Workspace бібліотеки Simulink. У блоці To Workspace вкажіть унікальне ім’я, наприклад: "pitch_current_value". У командному вікні Matlab введіть командну строку: plot(pitch_current_value). На екрані з’явиться графік перехідної (імпульсної перехідної) функції. У закладці File/Save As... збережіть графічне зображення у файл типу jpg, emf, bmp. У Microsoft Word вставте в текстовий файл зображення з збереженого файлу з використанням меню Вставка/Рисунок/Из файла...

Date: 2015-10-19; view: 296; Нарушение авторских прав