Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Дослідження автопілоту тангажа із жорстким зворотним зв'язком
|
|
1.1 Для статичного автопілоту тангажа із жорстким зворотним зв'язком у відповідності зі структурною схемою контуру керування (рис.6.2) при реалізації пропорційного регулювання закон управління має вигляд
. (6.1)
Передатні функції, що відповідають наведеним на рис. 6.2, мають вигляд:
; 
; 
;
,
де 
; 
; 
с-1; 
с-2; 
с-1; 
.
1.2 Задайте задане значення кута тангажа, використовуючи блок Constant, у діапазоні -10о...+10о. Значення 
задайте в діапазоні 0,5...10. Значення 
задайте в діапазоні 0,01...0,5. Настройте коефіцієнти підсилення внутрішнього контуру таким чином, щоб зміна кута тангажа під час перехідного процесу відповідала вимогам до якості перехідних процесів у контурах автоматичного керування.
Поточне значення кута тангажа оціните, використовуючи блок Scope. Варіюючи значення коефіцієнтів , добийтеся заданої якості перехідних процесів.
Увага! Отримані "найкращі" значення коефіцієнтів, для даного виду автопілоту обов’язково зберегти, так як вони будуть використовуватись у наступних лабораторних роботах.
1.3 Для дослідження впливу зовнішніх збурень на відпрацьовування автопілотом заданого значення кута тангажа задайте 
за допомогою блоків Step і Sіgnal Buіlder.
Примітка: Блок Step задає східчасте збурення заданої амплітуди, блок Sіgnal Buіlder дозволяє моделювати імпульсні збурення заданої тривалості й заданої амплітуди.
1.4 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади 
, пов’язаної з помилкою вимірювання кутової швидкості тангажа датчиком кутової швидкості. Задайте значення завади , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0... 2 с-1.
1.5 Проаналізуйте поточне значення кута тангажа при наявності помилки вимірювання кутової швидкості тангажа.
1.6 Дослідіть роботу автопілоту при наявності завади 
, пов'язаної з помилкою вимірювання кута тангажу авіагоризонтом. Задайте значення завади 
, використовуючи блок Constant, у діапазоні 0 о... 2о.
1.7 Проаналізуйте поточне значення кута тангажа при наявності та відсутності помилки його вимірювання.
Date: 2015-10-19; view: 352; Нарушение авторских прав