Основні теоретичні відомості. Важливими показниками керованості літака в бічному каналі є показники, що зв’язують оцінку керованості літака пілотом з такими параметрами керованості

Важливими показниками керованості літака в бічному каналі є показники, що зв’язують оцінку керованості літака пілотом з такими параметрами керованості, як постійна часу, власна частота, відносний коефіцієнт загасання і т.ін.

На динамічні характеристики літака у бічному каналі істотно впливає показник керованості по крену — постійна часу . Вона характеризує інерційність ізольованого руху літака за креном при припущенні, що кут ковзання .

Для одержання прийнятної оцінки керованості літака на відхилення елеронів треба, щоб літак реагував на це відхилення практично тільки зміною кута крену, причому кутова швидкість крену досить швидко досягла б сталого значення, пропорційного відхиленню елеронів. Швидкість досягнення кутовою швидкістю сталого значення визначається кутовим прискоренням. На основі цього були експериментально отримані показники керованості, графічне представлення яких приведено на рис.4.1.

З рис.4.1 видно, що величини > 1,5 виключають задовільну оцінку керованості літака. Це пов'язано з тим, що при великих величинах у порівнянні з необхідним часом на виконання маневру пілот сприймає літак таким, який вимагає керування по кутовому прискоренню, що ускладнює точне керування кутом крену (у контурі керування з’являється дві інтегруючі ланки).

Найбільш бажаною величиною, що забезпечує задовільну керованість, для маневрених літаків є = 0,4...1 с. Для літаків малої маневреності для умов нормального керування можна прийняти 2 с (але не більше ніж 3 с).

Передатна функція короткоперіодичного бічного руху літака за швидкістю крену має вигляд:

(4.1)

де ; ; ; .

Рис.4.1. Лінії рівних оцінок маневреного літака за шкалою Купера-Хаппера