Основні теоретичні відомості. У лабораторній роботі №5 було встановлено, що постійна часу руху літака по крену повинна бути менше 1 с

У лабораторній роботі №5 було встановлено, що постійна часу руху літака по крену повинна бути менше 1 с, тому що при більшій інерційності неприпустимо великим є залишковий рух по крену після повернення елеронів у нейтральне положення. Передатна функція по кутовій швидкості крену відповідає формулі (4.1). Ефективним засобом зменшення постійної часу аперіодичної ланки є обхват її негативним зворотним зв’язком. Позначимо коефіцієнт жорсткого зворотного зв'язку . У цьому випадку еквівалентна передатна функція каналу крену з корекцією буде мати вигляд

, (5.1)

де ; . (5.2)

Необхідне значення коефіцієнта жорсткого зворотного зв’язка можна визначити з першого співвідношення (5.2) за формулою

, (5.3)

де с - необхідне значення еквівалентної постійної часу .

У випадку виконання нерівності (5.3) еквівалентна постійна часу каналу крену .

Із другого співвідношення (5.2) випливає, що охоплення негативним жорстким зворотним зв’язком знижує коефіцієнт підсилення каналу ().

Date: 2015-10-19; view: 327; Нарушение авторских прав