Определение фактических (текущих значений угла увода автомобиля

1. Создайте цикл расчета фактических значений угла увода автомобиля в виде:

Для получения результата введите соответствующие переменные в транспонированном виде: , . Пересчитайте фактический угол из радианной меры в градусную

2. Получите результат в виде

3. Определите влияние величины скорости автомобиля на повороте на скорость возрастания фактического угла увода автомобиля. Для этого подайте на вход модели следующие значения скорости автомобиля V = 20 км/ч, 40 км/ч, 60 км/ч, 80 км/ч. Получите матрицы-строки со значениями фактического угла увода автомобиля за 10 шагов интегрирования. Сравните полученные результаты и сделайте вывод о влиянии величины скорости автомобиля на повороте на скорость возрастания фактического угла увода автомобиля.

4. Определите влияние боковой составляющей ускорения автомобиля на повороте на скорость возрастания фактического угла увода автомобиля. Для этого установите скорость автомобиля V = 60 км/ч, продольную составляющую ускорения автомобиля а _х = 0 м/с² ; . Подайте на вход модели следующие значения боковой составляющей ускорения а _у = 4 м/с², 8 м/с², 10 м/с². Получите матрицы-строки со значениями фактического угла увода автомобиля за 10 шагов интегрирования. Сравните полученные результаты и сделайте вывод о влиянии величины боковой составляющей ускорения автомобиля на повороте на скорость возрастания фактического угла увода автомобиля.

5. Определите влияние угловой скорости автомобиля на скорость возрастания фактического угла увода автомобиля. Для этого установите следующие входные параметры: V = 60 км/ч, а _х = 0 м/с², а _у = 6 м/с². Подайте на вход модели следующие значения боковой составляющей ускорения ω _z = 0,5 1/с; 1 1/с; 1,5 1/с Получите матрицы-строки со значениями фактического угла увода автомобиля за 10 шагов интегрирования. Сравните полученные результаты и сделайте вывод о влиянии величины угловой скорости автомобиля на повороте на скорость возрастания фактического угла увода автомобиля.