Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определение текущих значений составляющих скорости автомобиля
|
|
1. Определите начальные значения составляющих скорости автомобиля
Наличие нулевых значений составляющих определяется тем, что процесс моделировании еще не запущен и, как следствие, сигналов с датчиков нет и нет необходимых исходных данных.
2. Определите текущие значения составляющих вектора скорости. Будем считать, что автомобиль движется по окружности радиуса R = 50 м с постоянной скоростью 
. Тогда тангенциальная составляющая ускорения при малом угле увода автомобиля 
, а нормальная составляющая 
. Угловая скорость автомобиля равна 
Для этого последовательно введите начальные условия 
.
Далее введите правые части дифференциальных уравнений системы
Т.е. введите выражение 
.
Введите число шагов интегрирования n:= 10. Введите стандартную функцию решения системы обыкновенных дифференциальных уравнений 
. Для этого вызовите окно стандартных функций и в нем найдите эту функцию.
В этой функции последовательно стоят: начальные условия по скорости, граничные условия интегрирования (возьмите как в примере), число шагов интегрирования и правые части уравнений.
3. Результат получается в виде матрицы значений времени t и составляющих скорости Vх и Vу. Результат получите путем вырезания соответствующих строк (столбцов матрицы). Для этого введите операция вырезания в виде 
.
4. Введите в датчики ранее полученные параметры 
, 
, 
. Запустите процесс моделирования нажатием кнопки 
. В противном случае некоторые переменные в формулах будут изображены красным цветом, т.к. на вход модели не поданы необходимые данные с датчиков, и результат вы не получите.
5. Результат окончательно получите в матрицы-строки, введя транспонированные значения 
, 
, 
. Транспонирование позволяет более компактно разместить результат. Для транспонирования переменных вызовите палитру Матрица
щелкнув в палитре Математика пиктограмму 
:
После ввода соответствующей переменной нажмите в палитре Матрица символ 
. После набора соответствующих переменных нажмите =. Появится результат (после ввода данных в датчики и запуска процесса моделирования):
Date: 2015-10-19; view: 353; Нарушение авторских прав