Создание модели системы при отсутствии алгоритма управления

1. Создайте модель системы управления курсовой устойчивостью автомобиля при отсутствии алгоритма управления (рис.6).

Рисунок 6 Модель системы управления курсовой устойчивостью автомобиля при отсутствии алгоритма управления

Модель включает электронный блок управления (ЭБУ), датчик продольного ускорения автомобиля а _х (ДУ_х), датчик поперечного ускорения автомобиля а _у (ДУ_у), датчик угловой скорости вращения автомобиля ω_z (ДУ_ω), индикатор начала заноса автомобиля (ИНЗА), датчик скорости автомобиля (ДС). В качестве ЭБУ используйте Mathcad-объект, обладающий высокой наглядностью моделирования процессов. Для этого в меню Tools (инструменты) выберите список Insert Mathcad Objtct (Вставить Mathcad-объект). В появившемся списке выберите команду New (Новый) – вставка нового Mathcad-объекта (рис.7).

Рисунок 7 Выбор нового Mathcad-объекта

При исполнении команды New запускается система Mathcad, и в окне модели появляется объект системы Mathcad (рис. 8). Он имеет вид прямоугольника с заштрихованной рамкой со входами (слева) и выходами (справа). Строка меню VisSim заменяется строкой меню системы Mathcad и в окне модели появляется плавающая панель выбора палитр математических символов.

Рисунок 8 Объект Mathcad

2. Установите шрифт Times New Roman Сyr (Кириллица).

Сделайте в объекте надпись «ЭБУ».

3. Mathcad-объект имеет один вход и один выход. Увеличьте число входов до 3 по числу датчиков (входных параметров). Для этого на панели инструментов возьмите стрелку , подведите ее слева от входа (выхода) и щелкните левой кнопкой «мыши».

4. Установите напротив соответствующих входов блоки константы (const) , которые будут играть роль датчиков. Установите метки рядом с датчиками с их наименованием и метки рядом со входами и выходами с указанием параметров. Не забывайте при установке меток в их диалоговом окне выставлять в окне «Шрифт» - Times New Roman, а в окне «Набор символов» - «Кириллический».

Для входа в это окно в основном окне следует нажать кнопку Font.

5. Установите на выходе ЭБУ блок световой индикации light. Его можно найти в меню Blocks, в строке Signal Consumer (рис. 9).

Рисунок 9 Выбор блока световой индикации light

6. Введите в ЭБУ входы модели, присвоив им соответствующие наименования параметров:

· ДУ_х – а _х:= in0;

· ДУ_у – а _у:= in1;

· ДУС – ω _z:= in2;

· ДС – V:= in3.

Перед вводом параметров установите надпись «Ввод входных параметров».