Перемещении. Идеальные связи

Элементарную работу силы на возможном перемещении ее точки приложения вычисляют по обычным формулам для элементарной работы, т.е. , и другим формулам для элементарной работы. Для механической системы, состоящей из точек, к которым приложены силы, элементарная работа этих сил на каком-либо возможном перемещении системы соответственно выразится так

. (ПИ.1)

Элементарная работа сил при этом зависит от выбора возможного перемещения системы.

Обозначим силы реакций связей для точек системы . Тогда связи системы называются идеальными, если для любого возможного перемещения системы выполняется условие

. (ПИ.2)

Условие (220) является определением идеальных связей. Важно отметить, что это условие должно выполняться для всех возможных перемещений системы. При этом вся совокупность связей является идеальной. Может быть идеальной каждая из связей в отдельности. Приведем примеры идеальных связей:

1) в абсолютно твердом теле точки связаны идеальными связями;

2) абсолютно гладкая поверхность, или абсолютно гладкая линия, является идеальной связью для точки;

3) гибкие нерастяжимые связи типа нитей, канатов, тросов и т.п., соединяющих точки системы;

4) закрепленные точки системы;

5) шероховатая поверхность для катков, катящихся по ней без скольжения, при отсутствии трения качения.