Возможные перемещения

Для одной точки возможным (виртуальным) перемещением называется такое бесконечно милое (элементарное) мысленное перемещение, которое допускается в рассматриваемый момент времени наложенными на точку связями. Для возможного перемещения не требуется времени на его совершение. Это мысленное перемещение, которое могла бы совершить точка при наложенных на нее связях в рассматриваемый момент времени. Проекции возможного перемещения на оси координат, или вариации координат, обозначают , , , а проекции элементарного действительного перемещения на оси координат, или дифференциалы координат при изменении времени на обозначают , , .

Возможным перемещением системы называют любую совокупность возможных перемещений точек системы.

В общем случае и точка, и система могут иметь несколько и даже бесконечно много возможных перемещений. Вследствие наложенных уравнений связей не все возможные перемещения являются независимыми. Число независимых возможных перемещений называют числом степеней свободы системы.