Силовой расчет исходного механизма

Силовой расчет кривошипа позволяет определить уравновешивающий момент.

Рис. 9 Схема нагружения исходного механизма

Уравновешивающий момент М_ур определим из уравнения равновесия кривошипа в форме моментов относительно точки О_1.

(3.2.1)

Из уравнения [3.2.1] выразим момент М_ур и найдем его численное значение:

,

где

h_G1=19,65 мм; h_R21=32,61 мм. Следовательно

Для нахождения неизвестной реакции R₀₁ составим уравнение всех сил, действующих на звено, и решим его методом планов:

Рис. 10 План сил исходного механизма

Для определения численного значения неизвестной реакции необходимо измерить отрезок, которым обозначается данная реакция на плане сил и умножить ее на масштабный коэффициент .

Для седьмого положения сила реакции R₀₁ и момент уравновешивания определяется аналогично.

Раздел 4. НЕПОЛНОЕ СТАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО МЕХАНИЗМА

При работе механизма его стойка оказывает переменное силовое воздействие на фундамент (или опору), которое вызывает нежелательные колебания последнего. Неполное статическое уравновешивание кривошипно-ползунногомеханизма будем искать для первого положения.

Устранение переменного воздействия на фундамент со стороны стойки называют уравновешиваем. Механизм называют уравновешенным, если главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев.

Неполное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного

механизма, при котором устанавливается один противовес m_D, устраняющий вертикальное динамическое воздействие. Горизонтально динамическое воздействие остается неуравновешенным.

Рис. 11 Схема частичного уравновешивания

(4.1)

Из формулы [4.1] выразим массу m_D:

,

где m_A1=14,4 кг; m_А2=13,4 кг.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте были решены задачи кинематического и кинетостатического анализа механизма. В ходе выполнения проекта были получены достигнуты следующие цели:

· выполнен полный кинематический расчет механизма;

· определены значения скоростей, ускорений и перемещений звеньев и точек механизма;

· найдены положения рабочего хода механизма;

· определены силы и реакции, действующие на механизм.

Результаты курсовой работы соответствуют поставленным задачам. Все цели, заданные на проект были достигнуты и полностью соответствуют указанным допускам и допущениям.

Следует отметить, что при выполнении проекта были соблюдены все правила и выдержаны все требования с точки зрения поставленных задач.

На основании всего этого можно сделать вывод, что проект является законченным полноценным расчетом.

Список используемой литературы

1. Н.Н. Федоров. Теория механизмов и машин. Учебное пособие. Омск, изд-во ОмГТУ, 2008.

2. Н.Н. Федоров. Кинетостатика плоских механизмов и динамика машин. Учебное пособие. Омск, изд-во ОмГТУ, 2001.

3. И.Л. Рязанцева. Теория механизмов и машин в вопросах и ответах. Учебное пособие. Омск, изд-во ОмГТУ,2013.

4. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов - М.: Наука, 1988.

5. Н.Н. Федоров. Проектирование и кинематика плоских механизмов. Учебное пособие. Омск, изд-во ОмГТУ, 2000.