Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Расчет ускоренийВ данном курсовом проекте рассчитываются линейные и угловые ускорения в положениях механизма №3 и №7. Первоначально определим ускорение точки А кривошипа. Оно является постоянным и равно произведению квадрата угловой скорости кривошипа на его длину: . (2.3.1)
Нахождение ускорений будем производить методом планов, для этого запишем векторное уравнение ускорения точки В:
(2.3.2) где и - нормальная и тангенциальная составляющие ускорения точки В в относительном движении шатуна. Вектор aA направлен параллельно кривошипу. Вектор нормальной составляющей anBA относительно ускорения направлен параллельно шатуну в противоположную сторону, а линия действия вектора aτBA перпендикулярна АВ.
Причем (2.3.3) Решим уравнение [2.3.2] графически. Для этого примем масштабный коэффициент плана ускорений , равный:
, (2.3.4) где мм. Тогда
Строим план ускорений согласно направлению векторов: - направлено из точки А в точку О1; - направлено из точки В в точку А; - направлено перпендикулярно звену АВ; - направление задается направляющей.
Найдем вектор ускорения нормальной составляющей по формуле [2.3.3].
м/с2. Длина отрезка вычисляется следующим образом: (2.3.5).
Подставляем значения: т.к. меньше трех миллиметров, его не строим. Поэтому тангенсальное ускорение будет равно полному.
Найдем ускорение aВ: (2.3.6) где pab- отрезок, изображающий ускорение точки В на плане ускорений, мм. В нашем случае pab=63,31 мм. Тогда
Найдем полное ускорение второго звена аВА по формуле: (2.3.7) В нашем случае аb=63,31 мм. Тогда
Для построения плана ускорений:
· выбираем полюс ра; · строим вектор ускорения точки А; · из конца вектора строим луч параллельный звену АВ, и на этом луче откладываем отрезок . Через конец этого отрезка проводим прямую, перпендикулярную АВ, отмечаем точку пересечения ее с направляющей – точка b; · отрезок раb – ускорение точки В на плане ускорений.
Ускорения центров масс определяем по свойству подобия плана ускорений:
, (2.3.8)
В нашем случае AS2=110 мм; ab=63,31 мм; АВ=334 мм. Тогда
Для определения ускорения центра масс шатуна на плане ускорений на ab, откладываем отрезок aS2. Точку S2соединяем с полюсом плана ускорений. Отрезок paS2 изображает в масштабе µа ускорение центра масс шатуна.
(2.3.9) В нашем случае раS2=39,7 мм. Следовательно
Ускорение центра масс первого звена аS1 равно нулю, так как приложено в стойке. Рис. 5 План ускорений для третьего положения.
Найдем угловое ускорение по формуле: , (2.3.10) Следовательно 1/с2 Расчет ускорений для положения №7 вычисляется аналогично и приведен ниже в таблице 3. Таблица 3.
Раздел 3. КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
Силовой расчет методом планов
Силовой расчет методом планов позволяет определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент. Этот метод прост, нагляден и достаточно точен для инженерных расчетов.
|