Определение размеров звеньев

Масштабным коэффициентом называют отношение численного значения физической величины к длине отрезка в миллиметрах, которым эта величина изображается на чертеже.

(1.2.1)

где реальный размер кривошипа, размер в графической части.

м/мм.

Все исходные данные делим на масштабный коэффициент.

Результаты вычислений размеров приведены в таблице 1.

Таблица 1

Раздел 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Кинематический анализ методом планов

Разметка механизма

Расчет скоростей. Построение планов скоростей.

Планы скоростей и ускорений строятся с целью определения величин и направлений скоростей и ускорений отдельных точек звеньев механизма и, в конечном итоге, скорости и ускорения рабочего органа машины. Определим скорости для первого положения.

Расчет скоростей начнем с определения скорости V_А точки А кривошипа. Вектор V_A направлен перпендикулярно кривошипу ОА в сторону вращения. Модуль скорости точки А вычисляется по формуле:

, (2.2.1)

где ω - угловая скорость, l_OA- длина кривошипа ОА.

В нашем случае: ω=32 рад/с, l_OA=0,075 м. Тогда

Шатун АВ совершает плоскопараллельное движение. Абсолютные скорости А и В связаны следующим образом:

, (2.2.2)

где V_A – переносная скорость, известная по величине и направлению; V_BА –скорость относительная.

В относительном движении шатун вращается вокруг мгновенно неподвижной точки А. В связи с этим, линия действия вектора V_BА направлена перпендикулярно шатуну в заданном его положении. Линия действия вектора V_B параллельна направляющей ползуна В. Таким образом, уравнение [2.2.2] содержит две неизвестных. Решим его графически, путем построения плана скоростей.

Для этого изначально определим значение масштабного коэффициента, который необходим для построений. Он определяется аналогично масштабному коэффициенту, найденному в п.1.2.1:

, (2.2.3)

где pa – отрезок, изображающий скорость точки А на плане скоростей (pa выбирается произвольно).

После определения масштабного коэффициента решаем векторное уравнение [2.2.2]. Для этого отметим точку p_v – полюс, из него проводим отрезок p_va, равный значению скорости точки А и направленный перпендикулярно кривошипу ОА. Из конца построенного вектора проводим линию действия относительной скорости, которая направлена перпендикулярно АВ, в точке пересечения этого вектора с направляющей, будет находиться точка b. Вектор p_vb определяет скорость точки В, он направлен из полюса p_v.

Численное значение скоростей определим, измерив полученные отрезки и перемножив их на масштабный коэффициент:

(2.2.4)

(2.2.5)

Угловые скорости рассчитаем по формуле:

(2.2.6)

где - длина шатуна (м). В нашем случае:

Положение центров масс на плане скоростей будут определяться по принципу подобия:

(2.2.7)

где –длина отрезка изображающего на плане скоростей относительную скорость _, мм; - расстояние между точками a и s₂ на плане скоростей.

Отсюда

, (2.2.8)

В нашем случае: =47,55 мм; =110 мм; =334мм.

Тогда

= =15.66мм.

Из точки a плана скоростей откладываем отрезок as₂ и точку s₂ соединяем с полюсом. Отрезок p_vs₂ изображает на плане скоростей скорость центра масс шатуна.

, (2.2.9)

В нашем случае p_vs₂=46.11 мм. Тогда

=46.11 мм·0,04 = 1.84 .

В данной работе выполняется расчет скоростей для шести положений (№1, №2, №3, №4, №5, №7). Расчет производится аналогично рассмотренному положению. Вектора всех скоростей выходят из одного полюса.

Таблица 2

Date: 2015-09-24; view: 597; Нарушение авторских прав