Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Силовой расчет структурной группы
Начнем с построения индикаторной диаграммы. Строим в соответствии с ходом поршня, изображенном на оси абсцисс и равным Н=75,83 мм. Перпендикулярно к ней изображаем ось ординат. Для того чтобы найти силу в расчетный момент, задаем Рmax=22 мм и Рmax=2200 Н. , (3.1.1) Получаем число Ньютонов в миллиметре чертежа. Откладываем на оси абсцисс искомое положение В1. Поднимаем перпендикуляр вверх, переносим точку на ось ординат, измеряем в миллиметрах и умножаем на x. На рисунке 6 построена индикаторная диаграмма. Рис. 6 Индикаторная диаграмма Получаем силу на индикаторной диаграмме, равную: PB3=1580 H Прицепная структурная группа состоит из шатуна АВ и ползуна. Перенесем звено АВ с разметки механизма и в точке А освободим его от связей, отбросив звено 1 и заменив действие этого звена реакцией , которое, в свою очередь, имеет нормальную и тангенциальную составляющие. К звеньям группы прикладываем силы тяжести, инерции, силу полезного сопротивления, реакции связей. На схеме нагружения (рис. 7) силы изображаем отрезками произвольной величины, но строго выдерживая направления этих сил. Силы инерции направляем в сторону противоположные ускорению соответствующих точек. При поступательном движении звена главный вектор сил инерции Pu определяется как произведение массы m тела на его ускорение a. Направлен вектор в сторону, противоположную ускорению.
Найдем силу инерции для точки А. (3.1.2) , (3.1.3) где масса m2=20 кг; S2B=0.224 м; АВ=0.334 м. Подставляя массу mA2=13,4 кг в уравнение [3.1.2] и получаем:
Найдем силу инерции для точки В. (3.1.4) , (3.1.5) где S2A=0,11м. Подставляя массу mB2=6,6 кг в уравнение [3.1.4] получаем: Теперь найдем силы тяжести второго и третьего звеньев. , (3.1.6) где m- масса второго звена, равная 20 кг; g- ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с2. Аналогично вычисляем силу тяжести третьего звена, подставляя массу третьего звена. G3=245,25Н. Для определения тангенциальной составляющей составим уравнение равновесия в форме моментов:
(3.1.7) Из уравнения [3.1.7] выразим : , В нашем случае hG2=40,81 мм- плечо силы. Тогда Знак «+» указывает на правильно выбранное направление тангенциальной составляющей. Для определения R03 и составим уравнение равновесия в векторной форме. Уравнение решается графически. (3.1.8)
Выберем масштабный коэффициент равный отношению большей силы к отрезку в миллиметрах, выбранном на чертеже. (3.1.9) Выбираем полюс через который последовательно строим вектора всех сил в соответствии с уравнением [3.1.8] так, чтобы неизвестные реакции и строились в последнюю очередь. Пересечение линий действия этих двух векторов дадут решение данного уравнения. На рис. 8 представлен план сил для группы в положении №1 механизма. Рис. 8 План сил
Для определения соединяем начало тангенциальной составляющей и конец нормальной. Для определения численных значений неизвестных реакций , и необходимо измерить отрезки, которыми обозначаются данные реакции на плане сил и умножить их на масштабный коэффициент . Полученные значения вычислений и построений заносим в таблицу 4 Для седьмого положения силовой расчет выполняется аналогично, полученные данные приведены в таблицу. Таблица 4
|