Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Задача 3.5
|
|
Рис. 3.13.
| Определить скорость точки В и угловую скорость звеньев АВ и ВО1 четырехзвенного механизма ОАВО1 в положении, указанном на чертеже (рис. 3.13), звено ОА имеет в данный момент угловую скорость 2 1/с. Длины звеньев: ОА = 20 см, АВ = ВО1 = 40 см. |
Решение
1. Механизм в заданном положении изображен на рис. 3.13.
2. Ведущим звеном механизма является звено ОА, совершающее вращательное движение вокруг О. Определим скорость точки А: вектор` VА направлен перпендикулярно ОА, его модуль
см/с.
4. Определим скорости точек звена АВ, совершающего плоскопараллельное движение в последовательности, указанной в. п. 3.1.4.
5. Для определения мгновенного центра скоростей звена АВ учтем, что скорость точки В направлена перпендикулярно О1В, как скорость при вращательном движении звена О1В вокруг О1. Мгновенный центр скоростей (точка Р) лежит на пересечении перпендикуляров АР и ВР к направлениям векторов` VА и` VВ (см. способ (б) определения положения МЦС).
Угловая скорость звена
1/с.
Модуль скорости точки В
см/с.
4. Рассмотрим теперь звено ВО1, совершающее, как указывалось, вращательное движение.
Угловая скорость этого звена
1/с.
Date: 2015-09-18; view: 459; Нарушение авторских прав