Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Локальные кинематические характеристики
Из (4.5), пользуясь компонентами векторов и в подвижном и неподвижном базисах, определим скорость точки М с в двух вариантах: . (4.15) Соответственно для проекций скорости на подвижные и неподвижные оси имеем:
(4.16)
Условие позволяет получить уравнение мгновенной оси, например в подвижном базисе: . Ускорение точки М удобно определять из выражения (4.6), в котором вращательная составляющая имеет вид (4.17) а осестремительная вычисляется как . (4.18) Запись соответствующих проекций в подвижном базисе несколько проще, чем в неподвижном, в силу неизменности в нем координат выбранной точки. При необходимости переход к компонентам этих векторов в неподвижном базисе может быть осуществлен с помощью матрицы ориентации так, как это сделано для координат в (4.7). Локальные кинематические характеристики можно определять и без привлечения углов Эйлера, принимая за обобщенные координаты элементы матрицы ориентации А.
Date: 2015-09-03; view: 432; Нарушение авторских прав |