Примітка

Узагальнену потенціальну силу можнавиразити через потенціальну енергію системи, тобто за формулою:

,

де потенціальна енергія системи в даному положенні, яка дорівнює роботі потенціальних сил при переміщенні системи з даного положення в початкове.

Потенціальна енергія системи складається з потенціальних енергій окремих потенціальних сил:

Потенціальну енергію пружної сили обчислимо за формулою:

, де .

Обчислимо також потенціальну енергію сил ваги.

Для сили ваги стержня 1:

Коливання малі, тому, розкладаючи функцію в ряд і залишаючи тільки член з , отримаємо . Остаточно для стержня

.

Для сили ваги диска 2: , бо центр ваги диска не рухається.

Для сили ваги вантажу 3: , де .

Остаточно потенціальна енергія системи:

.

Обчислимо узагальнену потенціальну силу:

,

що повністю збігається з формулою (11).