![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Подвижные системы координат
Подвижные системы координат могут участвовать как во вращательном, так и в поступательном движениях относительно некоторой неподвижной инерциальной системы координат. На рис. 12.1 изображена подвижная система координат Рисунок 12.1. Подвижная система координат
Соотношения между векторами r и r* даётся выражением (см. рис. 12.1):
Если система координат
где С учетом равенства (11-13) выражение (12-2) представим:
Аналогично ускорение точки р в системе координат
где С учетом (11-14) равенство (12-4) можно представить в виде:
Полученные соотношения для подвижных систем координат применима к системам координат звеньев манипулятора.
Date: 2015-08-15; view: 1297; Нарушение авторских прав |