![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Технический оптимум при настройке регуляторов тока и скорости
Такая настройка применяется для систем второго порядка, ее называют также настройкой на технический оптимум. Термин обусловлен тем, что если характеристический полином системы второго порядка представить в канонической форме, т.е. в виде (7.5) D (p)= T 12 p 2+2ζ T 1 p +1,то при 2ζ=
Рассмотрим сначала простейшую систему, представленную в предыдущем пункте (двигатель питается от источника тока). В относительных единицах ее структурная схема представлена на рис. 7.3. Если коррекцию осуществлять путем подбора передаточной функции регулятора W р(p), обеспечивающей оптимальный переходный процесс, то звенья с постоянными времени T μ и T о можно отнести к неизменной части системы, обозначив ее передаточную функцию через W н(p). Учитывая введенное обозначение, запишем передаточную функцию разомкнутого контура (7.6) W (p)= W р(p) W н(p),где (7.7) (7.8)
(7.9)
(7.10)
(7.11) W р(p)= T μ T о/ T 12 и W р(p)= T о / ( При a = (7.12) W р(p)= T о/(2 T μ)= k р.Такой регулятор называют пропорциональным (П-регулятором). Если прейти от относительных единиц к абсолютным, то согласно (7.3.в) получим (7.13) k р= T о/(2 T μ k п k о k ос).Таким образом, если передаточную функцию регулятора выбрать согласно (7.13), мы обеспечим настройку на оптимум по модулю и передаточная функция замкнутой системы, получит вид (7.10). Передаточную функцию настроенной на оптимум по модулю разомкнутой системы получим по выражению (7.14)
Рис. 7.5. Переходные процессы в приводе при различных настройках регулятора Теперь предположим, что двигатель питается от преобразователя напряжения. В этом случае, в первом приближении, постоянную времени T я можно не учитывать. Тогда передаточную функцию объекта по управлению можно представить в виде (7.15) (7.16)
(7.17) (7.18)
(7.19)
Date: 2015-08-15; view: 6609; Нарушение авторских прав |