По теореме Н.Е. Жуковского

Выполняем проверку силового расчета по теореме Н.Е. Жуковского. Для этого изображаем план скоростей шестизвенного механизма, повернутый на 90˚ против направления движения часовой стрелки (рис. 6.35). В соответствующие точки плана прилагаем все внешние силы и силы уравновешивающие. Повернутый план скоростей называется рычагом Жуковского. К рычагу прилагаются только силы. Моменты сил, действующие на звенья механизма, предварительно заменяются парами сил. Затем эти силы прилагаются к рычагу. Заменяем парами сил момент сил инерции шатуна 4 (см. рис. 6.30, а), момент сил инерции шатуна 2 (см. рис. 6.32, а) и уравновешивающий момент сил (см. рис. 6.34, а). Векторы этих сил показываем пунктирными линиями. Вычисляем силы и от моментов сил инерции звеньев 2 и 4:

;

.

Составляем условие равновесия рычага Жуковского. Сумма моментов всех сил, приложенных к рычагу (см. рис. 6.35) относительно точки полюса, должна быть равна нулю: ∑М_Р=0.

Находим отсюда величину уравновешивающей силы:

().

Рис. 6.35. Рычаг Н.Е.Жуковского

Вычисляем уравновешивающий момент сил:

(Нм).

Ошибка силового расчета механизма составляет

.

Ошибка силового расчета не превышает наибольшего допустимого значения ошибки (5 %), поэтому силовой расчет выполнен верно.

На рис. П.7 приведен вид второго листа курсового проекта.