![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Кинематические диаграммы движения ползуна
Сначала строим диаграмму перемещений ползуна 3. По оси ординат будем откладывать перемещения ползуна S, а по оси абсцисс – угол поворота кривошипа
![]() ![]() ![]()
Рис.6.26. Диаграммы перемещений (а) и скоростей (б) см. ползуна
На оси абсцисс от начала координат откладываем отрезок длиной 225 мм, который соответствует углу полного оборота кривошипа и времени одного полного оборота кривошипа. Разбиваем этот отрезок на 12 равных частей и через полученные точки проводим вертикальные линии. На планах положений механизма (см. рис. 6.22) за начальную точку отсчета перемещений ползуна берем точку Во. Принимаем масштаб перемещений ползуна по оси ординат (рис. 6.26, а) равным по величине масштабу длин планов положений механизма: Благодаря этому перемещения ползуна В0В1, В0В2, В0В3 и другие перемещения, измеренные на планах положений механизма, можно без изменений откладывать по вертикалям из точек 1, 2, 3 и так далее на оси абсцисс диаграммы перемещений ползуна (см. рис. 6.26,а). Обведя найденные точки плавной кривой, получаем искомую диаграмму.
Масштаб углов поворота кривошипа
Время одного полного оборота кривошипа
Масштаб времени
Графически дифференцируя диаграмму перемещений ползуна методом хорд, получаем диаграмму скоростей ползуна (см. рис. 6.26). Для этого на диаграмме перемещений проводим хорды 0-В1', В1’- В2 и так далее. Ось абсцисс диаграммы скоростей продолжаем от начала координат влево и откладываем от точки 0 полюсное расстояние H1= 25 мм. Из полученной точки полюса проводим лучи, параллельные этим хордам. Каждую точку пересечения луча с осью скоростей переносим на вертикаль, проведенную через середину того интервала оси абсцисс, на котором проводилась соответствующая хорда диаграммы перемещений. Обведя найденные точки плавной кривой, получаем диаграмму скоростей ползуна. Масштаб по оси ординат диаграммы скоростей:
Графически дифференцируя диаграмму скоростей ползуна (рис. 6.27, а) методом хорд, получаем диаграмму ускорений ползуна (рис. 6.27, б). Графическое дифференцирование выполняем в той же последовательности. Принимаем полюсное расстояние H2=25 мм. Масштаб по оси ординат диаграммы ускорений:
![]() ![]()
Рис. 6.27. Диаграммы скоростей (а) и ускорений (б) ползуна
Планы скоростей механизма Строим 12 планов скоростей для каждого из 12 положений механизма. Вычисляем угловую скорость входного звена 1:
Строим, например, план скоростей механизма (рис. 6.28, б) для положения механизма №4 (рис. 6.28, а).
![]()
Рис. 6.28. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма двигателя(а) и план скоростей (б)
Рассматриваем вначале скорости точек входного звена ОА. Скорость точки О равна нулю, так как эта точка неподвижна при работе механизма: Для определения скорости точки А составляем векторное уравнение скоростей: Определяем величину этой скорости:
Вектор
Для определения скорости точки В составляем систему двух векторных уравнений скоростей:
Приравниваем правые части этих двух уравнений, так как левые части их равны:
В уравнении точка В6 - это неподвижная точка стойки 6, которая в рассматриваемое мгновение совпадает по положению с подвижной точкой В ползуна 3. Так как
В этом уравнении абсолютная скорость В соответствии с уравнением из конца вектора скорости Для определения скорости точки С составляем систему двух векторных уравнений скоростей:
Приравниваем правые части этих двух уравнений, так как левые части их равны:
В уравнении точка С6 - это неподвижная точка стойки 6, которая в рассматриваемое мгновение совпадает по положению с подвижной точкой С ползуна 5. Так как
В этом уравнении абсолютная скорость В соответствии с уравнением из конца вектора скорости Аналогично строятся планы скоростей для других положений механизма.
Планы ускорений механизма
Необходимо построить планы ускорений кривошипно-ползунного механизма лишь для двух цилиндров двигателя внутреннего сгорания (рис. 6.29, а). Строим план ускорений для того положения механизма, для которого по заданию дано значение угла Рассматриваем вначале ускорения точек входного звена АО. Ускорение точки О равно нулю, так как эта точка неподвижна при работе механизма:
![]() ![]()
Рис. 6.29. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма двигателя (а) и план ускорений (б)
Для определения ускорения точки А составляем векторное уравнение ускорений:
Величину тангенциальной составляющей ускорения определяем по формуле
где По заданию вращение входного звена механизма (кривошипа АО) равномерное, поэтому тангенциальная составляющая ускорения точки А относительно точки О равна нулю. Так как Величину этого ускорения определяем по формуле
Вектор
Рассматриваем далее точки структурной группы звеньев 2-3: А, В и В6. В поступательной кинематической паре соединения звеньев 3 и 6 взяты две точки: подвижная точка В, принадлежащая звену 3, и неподвижная точка В6, принадлежащая звену 6 (стойке). Обе эти точки в рассматриваемое мгновение по положению совпадают. Ускорение точки В необходимо определить. Ускорения же двух остальных точек известны: ускорение точки А найдено, и его вектор на плане ускорений уже проведен, ускорение же точки В6 стойки равно нулю. Составляем систему двух векторных уравнений ускорений:
Приравниваем правые части этих двух уравнений, так как левые части их равны:
Вычисляя кориолисово ускорение, видим, что оно равно нулю, так как ползун 3 и направляющая стойки 6, входящие в поступательную кинематическую пару, вращательного движения совершать не могут:
Так как Определяем величину и направление нормальной составляющей ускорения
где
Вектор Так как по уравнению эту составляющую необходимо прибавить к ускорению
Проводим этот вектор. По уравнению необходимо далее прибавить вектор тангенциальной составляющей ускорения По уравнению на плане ускорений необходимо провести еще релятивное ускорение Из полюса плана ускорений Находим положение точек s2 и s3 центров тяжести шатуна 2 и ползуна 3 на плане ускорений. Считаем, что точки В и S3 у механизма совпадают. Аналогичные точки должны совпадать и на плане ускорений. По заданию имеем следующее соотношение размеров длин на схеме механизма: AS2/AB=0,26. По теореме подобия для планов ускорений аналогичное соотношение соответствующих размеров должно быть и на плане ускорений. Отсюда
Откладывая это расстояние на плане ускорений, получаем точку s2. Соединяя точку Ускорения центров тяжести шатуна и ползуна:
Рассматриваем далее точки структурной группы звеньев 4-5: А, С и С6. В поступательной кинематической паре соединения звеньев 5 и 6 взяты две точки: подвижная точка С, принадлежащая звену 5, и неподвижная точка С6, принадлежащая звену 6 (стойке). Обе эти точки в рассматриваемое мгновение по положению совпадают. Ускорение точки С необходимо определить. Ускорения же двух остальных точек известны: ускорение точки А найдено, и его вектор на плане ускорений уже проведен, ускорение же точки С6 стойки равно нулю. Составляем систему двух векторных уравнений ускорений:
Приравниваем правые части этих двух уравнений, так как левые части их равны:
Вычисляя кориолисово ускорение, видим, что оно равно нулю, так как ползун 5 и направляющая стойки 6, входящие в поступательную кинематическую пару, вращательного движения совершать не могут:
Так как
Определяем величину и направление нормальной составляющей ускорения
где
Вектор Так как по уравнению эту составляющую необходимо прибавить к ускорению
Проводим этот вектор. По уравнению необходимо далее прибавить вектор тангенциальной составляющей ускорения По уравнению на плане ускорений необходимо провести еще релятивное ускорение Из полюса плана ускорений Находим положение точек s4 и s5 центров тяжести шатуна 4 и ползуна 5 на плане ускорений. Считаем, что точки С и S5 у механизма совпадают. Аналогичные точки должны совпадать и на плане ускорений. По заданию имеем следующее соотношение размеров:
AS4/AС=0,26.
По теореме подобия для планов ускорений аналогичное соотношение соответствующих размеров должно быть и на плане ускорений. Отсюда
Откладывая это расстояние на плане ускорений, получаем точку s4. Соединяя точку Ускорения центров тяжести шатуна и ползуна:
На рис. П.6 приведен вид первого листа курсового проекта.
Date: 2015-08-15; view: 5404; Нарушение авторских прав |