Определение степени подвижности и структурный анализ механизма

Степень подвижности и структурный анализ выполняем, рассматривая лишь два цилиндра двигателя, для которых по заданию будет выполняться силовой расчет. Кинематическая схема этого шестизвенного механизма при

заданном угле поворота =120^о кривошипа первого цилиндра показана на рис. 6.23.

Так как данный механизм является плоским механизмом, то степень его подвижности вычисляем по формуле П.Л.Чебышева.

Полное количество звеньев Число подвижных звеньев механизма Число низших вращательных и поступательных кинематических пар механизма Число высших кинематических пар механизма Степень подвижности механизма:

Так как высшие кинематические пары отсутствуют, то нет необходимости строить схему заменяющего механизма. Поэтому строим сразу структурную схему механизма (рис. 6.24).

Расчленяем механизм на структурные группы звеньев и начальные механизмы.

Отделяем сначала структурную группу второго класса, состоящую из двух звеньев 4 и 5 и трех кинематических пар: . Вычисляем степень подвижности оставшегося четырехзвенного механизма, состоящего из звеньев 1, 2, 3 и 6. Полное количество его звеньев Число подвижных звеньев механизма

Рис. 6.23. Кинематическая схема исследуемого механизма

Рис. 6.24. Структурная схема механизма

Число низших кинематических пар механизма Число высших кинематических пар механизма Степень подвижности оставшегося механизма не изменилась:

Значит, отчленение первой структурной группы звеньев выполнено верно.

Отделяем теперь структурную группу второго класса, состоящую из двух звеньев 2 и 3 и трех кинематических пар: Вычисляем степень подвижности оставшегося начального механизма, состоящего из звеньев 1 и 6. Полное количество его звеньев Число подвижных звеньев механизма Число низших кинематических пар механизма Число высших кинематических пар механизма Степень подвижности оставшегося механизма не изменилась:

Значит отчленение второй структурной группы звеньев выполнено верно.

Механизм состоит из двух структурных групп Ассура и начального механизма первого класса (рис. 6.25).

а) б) в)

Рис. 6.25. Схемы отделенных от исследуемого механизма:

а), б) структурных групп Ассура II класса; в) начального механизма I класса

Формула строения механизма имеет вид

II (5, 4) - I (6, 1) - II (2, 3).

Класс механизма – второй, так как наивысший класс структурных групп Ассура, входящих в состав этого механизма, второй.