Напряжения на якоре

Схема электропривода, обеспечивающая регулирование напряжения на якоре, показана на рис. 2.28, а. Этот способ регулирования предполагает использование силового управляемого преобразователя, установленная мощность которого превышает мощность двигателя. Из уравнений (3.4) и (3.5) следует, что при изменении U (в данном случае Е_п) пропорционально изменяется лишь , а не зависит от U, т. е. семейство искусственных характеристик при kФ = kФ_н = с – параллельные прямые с наклоном несколько большим чем у естественной характеристики двигателя, поскольку R = R_я + R_п (рис. 2.28, б) предполагается, что УП имеет двустороннюю проводимость.

а) б)

Рис. 2.28. Схема (а) и характеристики (б) при регулировании

скорости двигателя постоянного тока изменением напряжения

Уравнения характеристик:

и , (2.30)

где - коэффициент передачи УП.

Свойства УП оказывают влияние на вид характеристик. Так, при использовании преобразователей с односторонней проводимостью (I>0) характеристики располагаются лишь в I и IV квадрантах.

Проведем оценку рассматриваемого способа регулирования скорости.

1. Регулирование однозонное, вниз от основной скорости.

2. Диапазон регулирования в разомкнутой структуре (8-10):1, стабильность скорости достаточно высокая.

3. Регулирование плавное.

4. М_доп = М_н, так как kФ = kФ_н = с

5. Способ экономичен в эксплуатации, поскольку не используются дополнительные резисторы, рассеивающие энергию. Кроме того, как будет показано ниже, при управлении напряжением удается существенно снизить потери энергии в переходных процессах и обеспечить наиболее благоприятное их протекание.

6. Капитальные затраты определяются типом используемого УП. Следует отметить, что при управлении напряжением отпадает необходимость в пусковых и тормозных резисторах с соответствующей коммутационной аппаратурой. Способ часто используется в сочетании с ослаблением поля и является основным при построении замкнутых структур электропривода.