Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Главный вектор и главный момент сил инерции
Каждая точка механической системы или тела, в общем случае движения, имеет свою силу инерции. Чтобы использовать принцип Даламбера для механической системы, нужно упростить систему сил инерции всех точек системы. К системе сил инерции точек механической системы можно применить метод Пуансо (ч. 1, п. 1.4.2). Так в динамике вводятся понятия главного вектора и главного момента сил инерции. Главный вектор сил инерции – это геометрическая сумма сил инерции всех точек механической системы: . Практически главный вектор сил инерции можно найти через массу M и ускорение центра масс механической системы: . Главный момент сил инерции относительно центра О – это геометрическая сумма моментов сил инерции всех точек механической системы относительно центра О: . Главный вектор и главный момент сил инерции точек твердого тела определяется в зависимости от вида движения тела. Поступательное движение. Силы инерции точек твердого тела приводятся к главному вектору сил инерции , приложенному в центре масс тела. Он направлен в сторону, противоположную ускорению тела. Вращательное движение тела, имеющего плоскость материальной симметрии, вокруг оси z, перпендикулярной этой плоскости и проходящей через центр масс тела. Силы инерции точек тела приводятся в плоскости материальной симметрии к паре сил с моментом, равным по модулю главному моменту сил инерции , где - угловое ускорение, - момент инерции тела относительно оси вращения. Этот момент направлен в сторону, противоположную угловому ускорению . Плоское движение тела, имеющего плоскость материальной симметрии. Если при этом все точки тела движутся параллельно плоскости симметрии, силы инерции точек тела приводятся к главному вектору сил инерции и к паре сил в плоскости симметрии с моментом , направленным противоположно угловому ускорению . Date: 2015-08-15; view: 738; Нарушение авторских прав |