Принцип Даламбера

Классификация принципов динамики

Под принципом динамики подразумевается такое аксиоматическое положение, которое обладает общностью и является основным для построения динамики. Изложенных выше общих теорем динамики (п.п. 3.4, 3.5, 3.6), вообще говоря, достаточно, чтобы решить большинство практических задач, связанных с движением любых материальных объектов. Аксиоматика, положенная в основу этих теорем, базировалась на законах Ньютона (законах динамики, п. 3.1.2). По существу эти законы и являются принципами, которые легли в основу науки «теоретическая механика».

Тем не менее, в динамике существуют иные принципы, и все они обладают общим свойством: из них логически вытекают уравнения движения и, следовательно, все остальные положения механики, которые получаются из этих уравнений. Разница между различными принципами динамики заключается в большей или меньшей общности и целесообразности их практического применения к исследованию динамики различных механических систем.

Принципы динамики делятся (табл. 3.4) на невариационные и вариационные, на дифференциальные и интегральные. Ниже рассмотрены лишь некоторые дифференциальные принципы динамики.

Таблица 3.4. Классификация принципов динамики