![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Синтез корректирующего устройства
Для придания системе устойчивости и требуемых показателей качества переходных процессов введем в систему параллельное корректирующее устройство. Корректирующей обратной связью охватываем усилитель вместе с апериодическим звеном с постоянной времени То, которое образовано выходным сопротивлением усилителя и емкостью на его выходе. Цепь подключения корректирующего устройства показана на структурной схеме пунктиром.
Исходными данными ее построения: - допустимое время переходного процесса tпд = 0,06 с - допустимая величина перерегулирования в системе Желаемая ЛАЧХ может быть разделена на три части: - низкочастотную - среднечастотную - высокочастотную Низкочастотная ЛАЧХ определяет точность работы системы в установленном режиме. Низкочастотная часть лежит в пределах от минимальных частот до частоты первого сопряжения. Вид среднечастотной ЛАЧХ определяет в основном качество переходного процесса. При частоте среза ( Требуемая минимальная частота среза желаемой ЛАЧХ может быть найдена по соотношению:
Где величина коэффициента Ко выбирается по кривой следующего рисунка в зависимости от допустимого перерегулирования. График для определения параметров желаемой ЛАЧХ показан на рис. 5. Длиной центрального участка с наклоном - 20 дб ∕дек можно задавать по частотным интервалам. Требуемая величина второго интервала определяется в зависимости от
![]()
Рисунок 5 - Графики для определения параметров желаемой ЛАЧХ Примем На графике для определения параметров желаемой ЛАЧХ рисунок б, показана также зависимость величины перерегулирования от запаса устойчивости по фазе Высокочастотная часть логарифмической частотной характеристики незначительно влияет на вид переходного процесса. Поэтому ее следует выбирать аналогичной ЛАЧХ нескорректированной системы с тем, чтобы усложнять корректирующее устройство. Определяем параметр желаемой ЛАЧХ. Требуемая частота среза:
Принимаем частоту среза желаемой ЛАЧХ Передаточная функция синтеза звеньев, неохваченных корректирующей обратной связью
![]()
20lgКно=20lg1,13 = 22,6 дБ Строим ЛАЧХ звеньев, неохваченных обратной связью Lку(ω). ЛАЧХ корректирующего устройства Lку(ω) получена вычитанием из ЛАЧХ неохваченных звеньев желаемой ЛАЧХ Lж(ω). Lку(ω)= Lно(ω)- Lж(ω) (118) Lку(ω)= 22,6-50=27,4 20lg1,67 = 33,4 дБ Следующим этапом является выбор системы корректирующего устройства и расчет его параметров. Используя таблицы типовых корректирующих звеньев, устанавливаем, то требуемый вид ЛАЧХ корректирующего устройства может быть получен с помощью двух послдовательно соединенных звеньев, передаточные функции имеют вид W1(p)= W2(p)= Где T4=C2R4; T5=(R2+R4)C2 ; T6=R1C1; T7=(R1+R2)C1 Выражение для передаточной функции W1(p) записано для случая, когда сопротивление нагрузки первого звена стремится к ∞, что приближенно выполняется при условиях R1 << (R2 + R4) и C1 <<С.
С учетом указанных условий передаточная функция корректирующего устройства имеет вид:
![]() а) б) а) электрическая схема; б) логарифмическая амплитудная частотная характеристика. Рис унок 6 - Корректирующее звено
Для ЛАЧХ LКУ(ω) имеем:
определяем постоянные времени: T5=1/ T6=1/ Построение логарифмической фазовой частотной характеристики φск(ω) выполняем по виду ЛАЧХ скорректированной системы. Частоты сопряжения Уравнение ЛФЧХ φск(ω) имеет вид: φск(ω)=φи(ω)+φ2(ω)φ’(ω)+φ”(ω)=-π/2- arctgT1ω- arctgT΄΄ω- arctgT΄ω (124) Т1=0,1с; T΄=0,25с; T΄΄=0,1с φск(ω)=-π/2- arctg 0,1ω –arctg 0,25ω+ arctg 0,1ω (125) Данные расчетов заносим в таблицу.
Таблица 9 - Данные расчетов
Date: 2015-07-23; view: 750; Нарушение авторских прав |