Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Анализ устойчивости системы автоматического регулирования
|
|
Структурная схема САУ тиристорного электропривода в динамике имеет вид:
Рисунок 4-Структурная схема САУ тиристорного электропривода в динамике
Определяем динамические характеристики отдельных звеньев структурной схемы. Звенья с коэффициентами передачи Кц, Ку , Ксфу, Кт, Ктг считаем безынерционными. На входе системы импульсно – фазового управления установлено апериодическое звено с передаточной функцией:
(99)
То=0,007с
Передаточная функция двигателя по управляющему воздействию имеет
вид:
(100)
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| ДП. 220301. 359. 08. 000. ПЗ. |
Рассчитываем момент инерции, приведенный к валу двигателя по формуле:
(101)
Определяем коэффициенты передачи двигателя:
(102)
(103)
Определяем постоянные переменные:
-электромеханическую:
(104)
-электромагнитную:
(105)
При этом выполняется соотношение: Тм>4Тэ, 0,7>0,0073·4=0,03
В этом случае знаменатель передаточной функции может быть представлен в виде: (Т1р+1)(Т2р+1)
Для определения постоянных времени Т1 и Т2 решаем уравнение:
ТмТэр2+Тмр+1=0 (106)
(107)
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| ДП. 220301. 359. 08. 000. ПЗ. |
(108)
(109)
Передаточная функция разомкнутой системы по управляющему воздействию:
(110)
Принимаем для расчета наибольший коэффициент усиления разомкнутой системы, который имеет место при работе на НДПР, Кр=613
Проанализируем устойчивость системы с помощью логарифмического критерия. Для этого строим амплитудно-частотную характеристику (ЛАХЧ) Lнс(ω) и логарифмическую фазово – частотную характеристику (ЛФХЧ) φнс(ω) по передаточной функции Wр(р).
Построение графика ведем в следующем порядке:
1-строим оси Lнс(ω) и ω, выбираем масштабы Lнс(ω) и ω;
2-определяем величину 20lgКр, и откладываем ее на оси ординат против отметки 0 декад,
20lgКр=20lg 2017=66,6 дБ.
3- находим сопрягающие частоты и наносим их на оси частот
lgωс1=lg1= 0 дек; (111)
lgωс2=lg142,9=4,9 дек; (112)
lgωс3=2,16дек; (113)
Логарифмическая фазово – частотная характеристика (ЛФХЧ) φнс(ω) строится путем алгебраического суммирования логарифмических фазовых,
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| ДП. 220301. 359. 08. 000. ПЗ. |
Фнс(ω) = φ1(ω)+ φ2(ω)+ φ3(ω) (114)
φ1(ω)=-arctgТ1ω=-arctg 0,018ω
φ2(ω)=-arctgТ2ω=-arctg 0,0008ω
φ3(ω)=-arctgТ3ω=-arctg 0,007ω
Результаты расчета заносим в таблицу.
Таблица 8 - Результаты расчетов
| ω | с-1 | 0,1 | 0,5 | |||||||
| Lgω | дек | -1 | -0,3 | 0,7 | 1,7 | 2,7 | ||||
| Т1 ω | 0,1 | 0,5 | ||||||||
| arctg T1(ω) | эл.град | -5о7' | -8о5' | -45о | -74о1' | -84о3 | -89о3' | -89о7' | -90о | -90о |
| Т2 ω | 0,0007 | 0,0035 | 0,007 | 0,035 | 0,07 | 0,35 | 0,7 | 3,5 | ||
| arctg T2(ω) | эл.град | -0 о | -0о12' | -0о24' | -2 о | -4 о | -29о | -35о | -74о | -82о |
| φ(ω) | эл.град | -5о7' | -8 о 62' | -0 о 24' | -76о1' | -88о3' | -108о3' | -124о7' | -164о | -172о |
Date: 2015-07-23; view: 462; Нарушение авторских прав