Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
При неизвестных элементах движенияПри неизвестных элементах движения объекта маневра можно воспользоваться свойством постоянства места полюса при неизменности курсов и скоростей маневрирующих кораблей. Пусть корабли М и К движутся постоянными курсами и скоростями и в моменты Т1, Т2, Т3 последовательно измерены пеленги на цель. Поскольку изменение пеленга на цель равно изменению пеленга на полюс (теорема 5), а вершины равных углов опирающихся на одно основание лежат на окружности, то полюс должен лежать на окружности проходящей через позиции М1 и М2, проходимые маневрирующим кораблем в моменты измерения пеленгов П1 и П2 и точку пересечения этих пеленгов С1,2 (рис.2.) Одновременно полюс должен находится на окружности проходящей через позиции М1М3 (М2М3) и точку пересечения 1го и 3го (2го и 3го) пеленгов. Окружности пересекаются в двух точках, но полюсом является только т. Р, так как вторая точка совпадает с позицией маневрирующего корабля. Полюс может находиться там только при VМ= 0 или при расстоянии между кораблями D=0.
Рис.2.
Для простоты построений можно заменить треугольники М1М2С12 и М2М3С23 любыми другими опирающимися на отрезки М1М2 и М2М3 (М1М3) лишь бы углы противолежащие этим основаниям были равны соответствующей разности пеленгов DП1 и DП3 (DП2). В качестве таких треугольников можно
Рис. 3 взять прямоугольные треугольники. Например из позиции М2 провести перпендикуляр к курсу, а через позиции М1 и М3 провести прямые до пересечения с перпендикуляром, под углом к нему DП1 и DП2 (Рис.3.). В этом случае центры окружностей будут лежать на середине соответствующих гипотенуз. Полюс маневрирования будет находится в точке пересечения окружностей не совпадающей с позицией М2.
|