Системы координат, применяемые в фотограмметрии

При фотограмметрической обработке снимков используют следующие прямоугольные системы координат: - система координат измерительного прибора; - система координат снимка с началом в его плоскости; - система координат снимка с началом в его центре проекции; - система координат сфотографированного объекта; - система координат модели объекта. Т.к. фотограмметрическая обработка снимков заключается в преоб- разовании координат из одной системы координат в другую, необходимо обратить особое внимание на данный раздел. Запомнив, как задаётся поло- жение каждой из указанных систем координат, и каково их взаимное положение, легче понять описываемые в дальнейшем процессы перехода из одной системы координат в другую. В большинстве случаев используются приведённые в справочниках по математике формулы преобразования пространственных координат. В фотограмметрии в эти формулы добавляют масштабный коэффициент, т.к. часто системы координат находятся в разных масштабах. Далее рассматриваются особенности каждой указанной выше системы координат. Система координат измерительного прибора в настоящее время имеет место только в АФП, где измерительным блоком является стереокомпаратор, у которого система координат задаётся взаимно перпендикулярными направляющими. По ним перемещаются каретки, несущие левый и правый снимко- держатели. Эта система координат - плоская и правая. Её обозначим c'x'y'z', и у каждой точки снимка координата z' = 0. Система координат снимка с началом в его плоскости имеет особенно- сти, связанные с тем, в какой форме был получен исходный снимок: цифровой или аналоговой (на фотоплёнке). В цифровой фотокамере снимок сразу полу- чается в цифровой форме. Аналоговые фотоснимки для обработки на компьютере нужно переводить в цифровую форму на фотограмметрическом сканере. Система координат фотограмметрического сканера задаётся направляющей и перемещающейся по ней светочувствительной линейкой ПЗС, расположенной под углом 900 к направляющей. У цифровой фотокамеры система координат задаётся матрицей ПЗС. Цифровое изображение представляет собой матрицу, состоящую из квадратов-пикселов, содержащих информацию об оп- тической плотности и цвете (три основных цвета: красный, зелёный, синий) данного участка изображения. Изменение оптической плотности от белого до чёрного задаётся цифрами от 0 до 256. Столько же ступеней используется для трёх основных цветов.